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原文传递一种柱体批量无损搬运装置

专利名称：	一种柱体批量无损搬运装置
摘要：	本发明公开了一种柱体批量无损搬运装置，包括机架，所述机架的侧壁上设有上支座，上支座的顶部设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设有第一滑块，升降气缸能够带动第一滑块在竖直方向上移动；所述第一滑块的侧壁上设有第一安装板，第一安装板的侧壁上设有两根第二导向轴，两根第二导向轴分别位于第一安装板的轴线两侧，所述第一导向轴上设有第三安装板，第三安装板固定在两根第二导向轴的中央位置处，所述第三安装板的两侧均设有平移气缸，平移气缸的输出端上均设有第二滑块，并且第二滑块均套在第二导向轴上，平移气缸能够带动第二滑块在第二导向轴的外壁方向移动；所述第二滑块的底部均设有用于固定火工品柱体的夹持机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中国兵器装备集团自动化研究所
发明人：	李昂;苟文韬;胥健;余海勇;吴斌;戴喜会;龙毅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810960649.6
公开号：	CN108996226A
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220
代理人：	伍星
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号
主权项：	1.一种柱体批量无损搬运装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的侧壁上设有上支座(4)，上支座(4)的顶部设有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的输出轴上设有第一滑块(6)，升降气缸(2)能够带动第一滑块(6)在竖直方向上移动；所述第一滑块(6)的侧壁上设有第一安装板(7)，第一安装板(7)的侧壁上设有第二导向轴(11)，所述第二导向轴(11)上设有第三安装板(13)，第三安装板(13)固定在第二导向轴(11)的中央位置处，所述第三安装板(13)的两侧均设有平移气缸(12)，两个平移气缸(12)的输出端方向相反，平移气缸(12)的输出端上均设有第二滑块(14)，并且第二滑块(14)均套在第二导向轴(11)上，平移气缸(12)能够带动第二滑块(14)沿第二导向轴(11)的轴向水平移动；所述第二滑块(14)的底部均设有用于固定火工品柱体的夹持机构，通过第二滑块(14)的移动能够达到夹持机构的闭合。
所属类别：	发明专利