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用于斗轮取料机的控制方法及装置
| 专利名称： | 用于斗轮取料机的控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明涉及工程控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制方法及装置。该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。该方法及装置能够精确地为斗轮取料机分配垛位，防止取错垛位。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 发明人： | 陈致远;穆宵刚;倪帅;霍宁宁;姜来福;王雄;张有超;马磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810030785.5 |
| 公开号： | CN108357943A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 分类号： | B65G65/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G65;B65G65/00 |
| 申请人地址： | 100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦 |
| 主权项： | 1.一种用于斗轮取料机的控制方法，该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，其特征在于，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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