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原文传递一种手机摄像头模组自动化上下料设备

专利名称：	一种手机摄像头模组自动化上下料设备
摘要：	本发明公开了一种手机摄像头模组自动化上下料设备，包括柜体、机械臂、联轴器、法兰盘、平行夹具组件、料盘抽拉组件及机台光源组件；机械臂安装在柜体上，机械臂通过联轴器连接法兰盘，平行夹具组件安装在法兰盘上，料盘抽拉组件安装在柜体上，机台光源组件安装在料盘抽拉组件侧方。通过料盘抽拉机构完成上下料，通过机台光源组件实现视觉定位和产品二维码的拍摄，通过机械臂自动完成取料放置等连续性动作，大幅度节省人工成本，专业高效。机械手配合联轴器、法兰盘使用，各个工位的平行夹具组件安装在法兰盘上，减少了布线，法兰盘上的线从联轴器中心穿出以减少磨损。随着法兰盘的旋转，各个工位可自由切换无误差。可实现手机摄像头模组的自动调焦、成品机的机械臂随机上下料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡维凯科技有限公司
发明人：	沈宇澄
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810257728.0
公开号：	CN108357917A
代理机构：	北京润文专利代理事务所(普通合伙) 11317
代理人：	朱栋梁
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山经济开发区智慧路18号80B-1室
主权项：	1.一种手机摄像头模组自动化上下料设备，其特征在于：包括柜体(1)、机械臂(2)、联轴器(3)、法兰盘(4)、平行夹具组件(5)、料盘抽拉组件(6)及机台光源组件(7)；所述机械臂(2)安装在柜体(1)上，所述机械臂(2)通过联轴器(3)连接法兰盘(4)，所述平行夹具组件(5)安装在法兰盘(4)上，所述料盘抽拉组件(6)安装在柜体(1)上，所述机台光源组件(7)安装在料盘抽拉组件(6)侧方；所述平行夹具组件(5)包括滑台气缸底座(501)、滑台气缸(502)、手指气缸安装块(503)、手指气缸(504)及平行夹手指(505)；所述滑台气缸底座(501)与法兰盘(4)固定；所述滑台气缸(502)包括滑台(521)、活塞杆(522)和机台(523)，所述机台(523)的背面与滑台气缸底座(501)固定，所述滑台(521)固定在活塞杆(522)上，所述活塞杆(522)固定在机台(523)上，所述滑台(521)可跟随活塞杆(522)相对机台(523)进行移动；所述手指气缸安装块(503)的表面设有第一类型安装孔(531)，所述手指气缸安装块(503)通过第一类型安装孔(531)及螺栓与所述滑台(521)的正面固定；所述手指气缸安装块(503)的顶部设有凸出于其表面的顶部定位块(533)，所述手指气缸安装块(503)的侧方设有凸出于其表面的侧方定位块(534)，所述顶部定位块(533)上具有定位圆弧(535)；所述手指气缸安装块(503)的表面设有第二类型安装孔(532)，所述手指气缸(504)的表面设有第三类型安装孔(542)，所述手指气缸安装块(503)与手指气缸(504)通过第二类型安装孔(532)、第三类型安装孔(542)及螺栓固定；所述手指气缸(504)的顶部与顶部定位块(533)接触，所述手指气缸(504)的侧面与侧方定位块(534)接触；所述手指气缸(504)的顶部具有销孔(541)，所述销孔(541)的边缘与顶部定位块(533)上的定位圆弧(535)重合；所述手指气缸(504)的下方连接有手指气缸动作部(543)，所述手指气缸动作部(543)的表面具有第四类型安装孔(544)；所述平行夹手指(505)包括平行夹手指安装部(551)和平行夹手指指尖部(552)，所述平行夹手指安装部(551)与平行夹手指指尖部(552)的平面位置错开，两者背面之间连接有加强筋(556)；所述平行夹手指安装部(551)上开设有矩形的安装槽(553)，所述安装槽(553)与所述手指气缸动作部(543)的形状尺寸一致，所述安装槽(553)上具有与所述第四类型安装孔(544)的数量与位置相同的第五类型安装孔(554)，所述手指气缸动作部(543)与平行夹手指(505)通过安装在第四类型安装孔(544)和第五类型安装孔(554)中的螺栓固定；所述安装槽(553)的两个内角处具有圆柱形的加工孔(555)；所述料盘抽拉组件(6)包括托盘支撑板(601)、托盘支架(602)、料盘(603)、导轨(604)、滑块(605)、阻挡块(606)及活动挡销(607)；所述托盘支撑板(601)与柜体(1)固定，所述托盘支架(602)安装在所述托盘支撑板(601)上，所述滑块(605)安装在托盘支架(602)上，所述料盘(603)与导轨(604)固定连接，所述导轨(604)嵌入所述滑块(605)的滑槽中，所述托盘支架(602)上于导轨(604)旁安装有阻挡块(606)，所述托盘支架(602)的侧面安装有活动挡销(607)；所述阻挡块(606)、活动挡销(607)位于所述料盘(603)的行进路线上；所述机台光源组件(7)包括同轴光源(701)、条形光源(702)、条形光源调节锁紧块(703)、朝上光源连接板(704)、条形光源过渡板(705)、同轴光源固定板(706)、光源连接板(707)、工业相机镜头(708)、相机固定块(709)、工业相机(710)及条形光源过渡杆(711)；所述工业相机镜头(708)与工业相机(710)连接装配，所述工业相机(710)通过相机固定块(709)安装在光源连接板(707)上，所述光源连接板(707)安装在朝上光源连接板(704)的侧面；所述同轴光源(701)通过同轴光源固定板(706)安装在光源连接板(707)上；所述条形光源(702)通过条形光源过渡杆(711)与条形光源调节锁紧块(703)连接，所述条形光源调节锁紧块(703)通过条形光源过渡板(705)安装在朝上光源连接板(704)上，所述朝上光源连接板(704)与料盘抽拉组件(6)的托盘支撑板(601)固定。
所属类别：	发明专利