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原文传递 一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构
专利名称: 一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构
摘要: 本实用新型涉及一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构,包括输送机构,取放料机构,所述取放料机构包括机械臂,机械臂连接器,夹手主板,所述机械臂前臂终端通过机械臂连接器连接于夹手主板一端,所述夹手主板水平放置,所述夹手主板上设置有视觉固定块,所述视觉固定块上固定有视觉,所述视觉下方安装有光源,所述光源通过光源固定块固定于视觉固定块;还包括带夹头的气夹、气动滑台、气夹连接板,所述气夹对称分布在光源两侧,所述气夹安装于气动滑台上,可以上下滑动,所述气动滑台通过气夹连接板固定于夹手主板。解决了测试手机摄像头模组人工操作上下料的操作方式,为实现模组测试全自动化,降低人工投入,提高测试效率提供了基础。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 佛山市旭研自动化科技有限公司
发明人: 权明信;刘兵生
专利状态: 有效
申请号: CN201820743186.3
公开号: CN208307877U
代理机构: 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346
代理人: 袁媛
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 528000 广东省佛山市禅城区塱宝西路26号三座605、606、607室(住所申报)
主权项: 1.一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构,其特征在于:包括输送机构(2)和取放料机构(1),所述取放料机构(1)包括机械臂(11)、机械臂连接器(12)和夹手主板(13),所述机械臂(11)前臂终端通过机械臂连接器(12)连接于夹手主板(13)一端,所述夹手主板(13)水平放置,所述夹手主板(13)上设置有视觉固定块(14),所述视觉固定块(14)上固定有视觉(15),所述视觉(15)下方安装有光源(16),所述光源(16)通过光源固定块(17)固定于视觉固定块(14);还包括带夹头(112)的气夹(111)、气动滑台(113)、气夹连接板(114),所述气夹(111)对称分布在光源(16)两侧,所述气夹(111)安装于气动滑台(113)上,可以上下滑动,所述气动滑台(113)通过气夹连接板(114)固定于夹手主板(13)。
所属类别: 实用新型
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