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原文传递物料转移装置

专利名称：	物料转移装置
摘要：	一种物料转移装置，包括平移机构、及安装在平移机构上的取料机构；取料机构滑动设置在横梁组件上；取料机构包括运载底板、安装在运载底板上的提升组件、及与提升组件对应的吸附组件；提升组件包括滑动设置在运载底板一侧的垂直架；吸附组件包括安装在垂直架上的调向电机、安装在调向电机的输出轴上的主吸嘴、连接主吸嘴的横接块、及安装在横接块上的副吸嘴。本发明的物料转移装置通过平移机构在预定平面上移动，主吸嘴、副吸嘴在垂直架的带动下贴合到片状元件的表面，利用气压差将片状元件吸住并取出；在将片状产品元件放置到工位前，通过调向电机对主吸嘴及副吸嘴的驱动，使片状产品元件在水平面上的方向发生调整，从而准确地放入到工位中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东华测检测机器人股份有限公司
发明人：	吴隆材;张念华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810185620.5
公开号：	CN108357923A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	舒丁
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	523171 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园15栋1、2层3-12房
主权项：	1.一种物料转移装置，其特征在于，包括平移机构、及安装在所述平移机构上的取料机构；所述平移机构包括第一Y轴组件、与所述第一Y轴组件相对设置的第二Y轴组件、及横梁组件；所述横梁组件的两端分别滑动设置在所述第一Y轴组件及所述第二Y轴组件上；所述取料机构滑动设置在所述横梁组件上；所述取料机构包括运载底板、安装在所述运载底板上的若干提升组件、及若干与所述提升组件对应的吸附组件；所述提升组件包括滑动设置在所述运载底板一侧的垂直架；所述吸附组件包括安装在所述垂直架上的调向电机、安装在所述调向电机的输出轴上的主吸嘴、连接所述主吸嘴的横接块、及安装在所述横接块上的副吸嘴。
所属类别：	发明专利