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原文传递物料托盘转移装置及物料托盘转移方法

专利名称：	物料托盘转移装置及物料托盘转移方法
摘要：	本发明公开了一种物料托盘转移装置，包括机架、上料托架、下料托架、上料机构和下料机构。上料时，装载着待加工工件的物料托盘被安装在上料托架上，由上料机构从物料托盘内将待加工的工件取走直至取完，上料托架可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至暂存托架上，下料时，下料机构将加工好的工件放置在下料托架上的物料托盘内直至放满整个物料托盘，下料托架又可将暂存托架上空载的物料托盘取走，下料机构可将加工好的工件放置在新的物料托盘上，还提供了一种物料托盘转移方法，可及时将上料托架上空载的物料托盘输送离开，又能及时将空载的物料托盘输送至下料托架上，操作方便，使得机器可以正常进行上料和下料，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海市汇邦智能科技有限公司
发明人：	王勇刚;陈鑫;胡金华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911420745.2
公开号：	CN111038958A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	张志辉
分类号：	B65G37/02;B65G47/74;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G37;B65G47;B65G37/02;B65G47/74;B65G47/90
申请人地址：	519075 广东省珠海市香洲区华威路611号4#厂房第三层
主权项：	1.一种物料托盘转移装置，其特征在于，包括：机架(100)；上料托架(200)，设于所述机架(100)上，用于承托装载着待加工工件的物料托盘(300)；下料托架(400)，设于所述机架(100)上，用于承托装载着已加工工件的物料托盘(300)；暂存托架(500)，设于所述上料托架(200)和所述下料托架(400)之间，用于承托空载的物料托盘(300)，所述上料托架(200)可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至所述暂存托架(500)上，所述下料托架(400)可沿X轴方向移动以从所述暂存托架(500)上取走空载的物料托盘(300)；上料机构(600)，设于所述上料托架(200)的上方，可从所述上料托架(200)的物料托盘(300)内取走待加工的工件；下料机构(700)，设于所述下料托架(400)的上方，可将已加工的工件放置在所述下料托架(400)上的物料托盘(300)内。 2.根据权利要求1所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)滑动连接有X轴输送轨(800)，所述上料托架(200)上设有多个第一电机(210)，所述第一电机(210)的输出端连接有用于夹持所述物料托盘(300)的第一夹紧块(220)。 3.根据权利要求2所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)滑动连接X轴输送轨(800)，所述下料托架(400)上设有多个第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于夹持所述物料托盘(300)的第二夹紧块。 4.根据权利要求1所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述机架(100)上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端连接所述暂存托架(500)，所述第一顶升气缸可带动所述暂存托架(500)沿Z轴方向移动。 5.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)的下方设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出端连接有第一托板(230)，所述第一托板(230)可将所述物料托盘(300)沿Z轴方向输送至所述上料托架(200)上。 6.根据权利要求5所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)的下方设有第一传送带(240)，所述第一传送带(240)可将所述物料托盘(300)输送至所述第一托板(230)上。 7.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)的下方设有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的输出端连接有第二托板，所述第二托板可将所述物料托盘(300)从所述下料托架(400)上取走。 8.根据权利要求7所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)的下方设有第二传送带(410)，所述第二传送带(410)可将所述物料托盘(300)输送离开所述第二托板。 9.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料机构(600)和所述下料机构(700)上分别设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可相对机架(100)沿Y轴方向和Z轴方向移动。 10.一种物料托盘转移方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、提供上料托架(200)、暂存托架(500)和下料托架(400)； S2、在物料托盘(300)内放入多排待加工的工件； S3、将装载着待加工工件的物料托盘(300)放置于上料托架(200)上； S4、物料托盘(300)上的工件被逐个取走，且工件每被取走一排，上料托架(200)就沿X轴方向移动一定距离，直至所有的工件被全部取完； S5、空载的物料托盘(300)从上料托架(200)被转移到暂存托架(500)上； S6、空载的物料托盘(300)从暂存托架(500)被转移到下料托架(400)上； S7、空载的物料托盘(300)内被逐个放入已加工的工件，且每放满一排工件，下料托架(400)就沿X轴方向移动一定距离，直至物料托盘(300)被放满已加工的工件。
所属类别：	发明专利