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原文传递物料转移装置

专利名称：	物料转移装置
摘要：	本实用新型提供了一种物料转移装置。物料转移装置包括缓存机构、检测机构、放料台、和移料机构；缓存机构包括承载件和止挡件，承载件用于承载物料，止挡件用于抵持物料的第一边缘；检测机构位于缓存机构的一端，用于检测物料的第二边缘与边缘预设位置之间的距离，第二边缘与第一边缘位于物料的相邻的两侧；移料机构与检测机构通讯连接，能够取走位于缓存装置的物料并将物料放置到放料台上；移料机构根据第二边缘与边缘预设位置之间的距离调节物料的位移。本实用新型的物料转移装置，可以根据物料的初始摆放位置与预设的初始位置之间的偏差，对移料装置的位移进行补偿和调节，保证物料被准确地转移至所需要的最终位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市迈迅智造科技有限公司
发明人：	肖文彬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202222009361.5
公开号：	CN218057408U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	张英凤
分类号：	B65G47/90;B25J9/16;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J9;B65G47/90;B25J9/16
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区大洋路90-6号103
主权项：	1.物料转移装置，其特征在于，包括：缓存机构，包括承载件和止挡件，所述止挡件位于所述承载件的一端，所述承载件用于承载物料，所述止挡件用于抵持所述物料的第一边缘；检测机构，位于所述缓存机构的一端，用于检测所述物料的第二边缘与边缘预设位置之间的距离，其中，所述第二边缘与所述第一边缘位于所述物料的相邻的两侧；放料台，与所述缓存机构间隔设置，并能够承载物料；移料机构，与所述检测机构通讯连接，能够取走位于缓存装置的所述物料并将所述物料放置到所述放料台上；其中，所述移料机构根据所述第二边缘与所述边缘预设位置之间的距离调节物料的位移。 2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述止挡件与所述承载件间隔设置以形成第一检测间隙，所述检测机构包括用于采集所述物料的第二边缘的图像的相机，所述相机位于所述第一检测间隙的下方，所述相机的镜头朝向所述第一检测间隙。 3.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述承载件设置为传送皮带，所述缓存机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述承载件连接并用于驱动所述承载件运动；所述止挡件位于所述承载件的末端，以阻碍所述物料随所述承载件一同运动。 4.根据权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器位于所述承载件的末端，所述位置传感器与所述检测机构通讯连接；所述检测机构配置为，当所述位置传感器检测到所述物料，所述检测机构检测所述第二边缘与所述边缘预设位置之间的距离。 5.根据权利要求4所述的物料转移装置，其特征在于，所述缓存机构包括两个所述承载件，两个所述承载件沿所述承载件的宽度方向间隔分布，两个所述承载件之间具有第二检测间隙；所述位置传感器位于所述第二检测间隙中，并朝上设置；或者，所述位置传感器位于所述第二检测间隙的下方，并朝向所述第二检测间隙。 6.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述检测机构包括用于采集所述物料的第二边缘的图像的相机，所述物料转移装置还包括调节机构，所述相机安装于所述调节机构，所述调节机构用于驱动所述相机沿所述承载件的宽度方向移动。 7.根据权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，所述调节机构包括第一支架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和连接座；所述第一电机安装于所述第一支架，所述第一主动轮与所述第一电机连接，所述第一从动轮转动连接于所述第一支架，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述承载件的宽度方向间隔分布，所述第一皮带环绕所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述连接座连接于所述第一皮带，所述相机固定于所述连接座；其中，所述第一电机能够驱动所述第一主动轮转动，以使所述第一皮带运动，从而使所述相机沿所述承载件的宽度方向移动。 8.根据权利要求7所述的物料转移装置，其特征在于，所述调节机构还包括滑轨，所述滑轨安装于所述第一支架，所述滑轨沿所述承载件的宽度方向延伸，所述连接座与所述滑轨滑动连接。 9.根据权利要求7所述的物料转移装置，其特征在于，所述调节机构位于所述承载件的下方。 10.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述移料机构包括多轴机械臂和吸盘，所述吸盘安装于所述多轴机械臂的末端。