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原文传递一种平行架构的机械手指装置

专利名称：	一种平行架构的机械手指装置
摘要：	本发明公开一种平行架构的机械手指装置，包括垂直伸缩气缸、气缸连杆、连接架、支撑块、手爪、连杆，所述垂直伸缩气缸的底部安装有照明灯和摄像头，所述垂直伸缩气缸通过所述气缸连杆连接所述手爪，所述支撑块通过所述连杆与所述手爪连接，述连杆的一端与所述手爪通过紧固螺栓固定连接，所述连杆的另一端设有一圆环，所述支撑块的外侧边缘设有四个内凹孔，所述内凹孔内的中间部位焊接一圆柱形连杆，所述圆柱形连杆水平放置在所述内凹孔内，所述圆环套取在所述圆柱形连杆上。本发明可以实现直接抓取物件，抓取过程中称取物件的重量，并可以在光线较暗的情况下工作，工作时亦可以看清楚工作环境，以免发生意外。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	歌思（天津）低温设备有限公司
发明人：	万云生
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810109535.0
公开号：	CN108358049A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人：	任小鹏
分类号：	B66C3/04(2006.01)I;B66C3/16(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C3;B66C13;B66C3/04;B66C3/16;B66C13/16
申请人地址：	301700 天津市武清区武清开发区福源道北侧创业总部基地C05楼6层607
主权项：	1.一种平行架构的机械手指装置，包括垂直伸缩气缸(1)、气缸连杆(2)、连接架(3)、支撑块(4)、手爪(5)、连杆(6)，其特征是：所述垂直伸缩气缸(1)的底部安装有照明灯(7)和摄像头(8)，所述垂直伸缩气缸(1)通过所述气缸连杆(2)连接所述手爪(5)，所述手爪(5)焊接在所述气缸连杆(2)的下端，所述垂直伸缩气缸(1)的底表面设有所述连接架(3)，所述连接架(3)与所述支撑块(4)之间焊接一拉力传感器(9)，所述支撑块(4)通过所述连杆(6)与所述手爪(5)连接，所述连杆(6)的一端与所述手爪(5)通过紧固螺栓固定连接，所述连杆(6)的另一端设有一圆环(10)，所述支撑块(4)的外侧边缘设有四个内凹孔(11)，所述内凹孔(11)内的中间部位焊接一圆柱形连杆(12)，所述圆柱形连杆(12)水平放置在所述内凹孔(11)内，所述圆环(10)套取在所述圆柱形连杆(12)上。
所属类别：	发明专利