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原文传递一种调姿的智能吊具

专利名称：	一种调姿的智能吊具
摘要：	本发明创造提供了一种调姿的智能吊具，包括主框架、起吊组件、自动调平组件、垂直吊带组件、倾角传感器及控制器单元，起吊组件，居中设置在主框架上；自动调平组件，包括轴承转盘、转向器、配重承力架、一驱动元件及配重块，所述轴承转盘居中安装在主框架上；垂直吊带组件，安装在主框架边缘处；主框架在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器；控制器单元，接收倾角传感器信号，并控制转向器及驱动元件动作。本发明创造所述的一种调姿的智能吊具，通过控制配重块移动位置实现调整其配平位置，实现吊具的配平,可使航天器吊装时保持水平状态，也可使航天器在起吊过程中快速地调姿，使航天器保持一个任意的预先设定的姿态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天机电设备研究所
发明人：	杨健新;全水峰;王庆元;张永琴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810450745.6
公开号：	CN108358058A
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211
代理人：	杨慧玲
分类号：	B66C13/08(2006.01)I;B66C1/18(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C1;B66C13/08;B66C1/18;B66C13/16
申请人地址：	300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号
主权项：	1.一种调姿的智能吊具，其特征在于：包括主框架(1),以及起吊组件(2)，居中设置在主框架(1)上，用于和外界起吊设备连接；自动调平组件(3)，对产品在起吊过程中姿态进行调平；垂直吊带组件(5)，安装在主框架(1)边缘处；主框架(1)在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器(4)，用于检测主框架(1)水平X及Y方向倾角；控制器单元(7)，接收倾角传感器(4)信号，并控制自动调平组件(3)，实现产品在起吊过程中的自动调平。
所属类别：	发明专利