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原文传递一种机器人开箱设备及开箱方法

专利名称：	一种机器人开箱设备及开箱方法
摘要：	本发明公开了一种机器人开箱设备，包括上料平台、机器人、开箱机械手及折页机。上料平台用于上料及供料。机器人与开箱机械手连接，带动开箱机械手取料，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱在折页机上方打开。折页机与机器人配合，对纸箱的大小折页进行压折。还公开了一种开箱方法，包括机器人带动开箱机械手抓取纸箱的步骤，机器人带动机械手将纸箱放置在折页机的上方并将纸箱打开的步骤，还包括机器人与折页机配合将纸箱底部的大小折页压折的步骤。与现有技术相比，本发明的上料工艺更为简单方便，可实现连续取料及供料，极大地提高了开箱效率。本发明的机器人开箱设备，具有柔性化生产的特点，适用于多品种，多规格的纸箱开箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京埃斯顿智能系统工程有限公司
发明人：	李剑涛;靳方建;王珏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811000660.4
公开号：	CN108945614A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司 32112
代理人：	王秀娟
分类号：	B65B43/18(2006.01)I;B65B43/30(2006.01)I;B65B43/24(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/24
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号
主权项：	1.一种机器人开箱设备，其特征在于，包括：至少两只上料平台，通过气缸控制两只上料平台交替伸出回缩实现连续的上料及供料；开箱机械手，通过可翻转的真空吸盘吸取平放在上料平台上的纸箱，并通过真空吸盘的翻转作用将纸箱打开；机器人，机器人的手腕与开箱机械手连接，通过机器人带动开箱机械手完成取料及放料动作；折页机，在机器人带动纸箱的动作下，配合气缸伸缩推动升降横梁两端的金属杆将纸箱底部的小折页压折；通过气缸的伸缩拉动滑动框架向纸箱中心运动，从而实现纸箱底部大折页的压折。
所属类别：	发明专利