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原文传递一种卧式高速开箱机及开箱方法

专利名称：	一种卧式高速开箱机及开箱方法
摘要：	本发明公开了一种卧式高速开箱机及开箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的箱坯输送机、取箱机构、开箱机构、折页机构和纸箱输送装置，取箱机构的输入抓取位与箱坯输送机的输出端对接，取箱机构的输出码放位与纸箱输送装置对接，开箱机构和折页机构布置于纸箱输送装置的两侧；取箱机构用于将箱坯从箱坯输送机上抓取放置于纸箱输送装置上，纸箱输送装置将箱坯输送至开箱机构相对应的纸箱开箱成型位置，开箱机构用于将箱坯的一侧箱面拉起，使纸箱成型侧卧放置于纸箱输送装置上，形成纸箱的开口和底部朝向两侧，折页机构用于对侧卧放置的纸箱底部进行折页成型。实现纸箱的侧卧姿态开箱，整个过程的高速自动化运行，尤其适用于礼品箱的开箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
发明人：	李响;徐辉进;赵伟;郑建方;马永
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910437663.2
公开号：	CN110092037A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	乐综胜
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	430205 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
主权项：	1.一种卧式高速开箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的箱坯输送机、取箱机构、开箱机构、折页机构和纸箱输送装置，取箱机构的输入抓取位与箱坯输送机的输出端对接，取箱机构的输出码放位与纸箱输送装置对接，开箱机构和折页机构布置于纸箱输送装置的两侧；取箱机构用于将箱坯从箱坯输送机上抓取放置于纸箱输送装置上，纸箱输送装置将箱坯输送至开箱机构相对应的纸箱开箱成型位置，开箱机构用于将箱坯的一侧箱面拉起，使纸箱成型侧卧放置于纸箱输送装置上，形成纸箱的开口和底部朝向两侧，折页机构用于对侧卧放置的纸箱底部进行折页成型。 2.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，取箱机构包括取箱电机减速机、小摆臂、连杆、摆臂、固定输送带轮、输送带、活动输送带轮、取箱吸箱杆和吸盘抓手组件，取箱电机减速机的输出端与小摆臂的一端连接，小摆臂的另一端与连杆的一端铰接，摆臂通过转动轴设置于机架部件上，摆臂可绕转动轴转动，固定输送带轮与机架部件连接固定，连杆的另一端与摆臂的一端铰接，活动输送带轮设置于摆臂的另一端，固定输送带轮通过输送带与活动输送带轮连接，取箱吸箱杆的一端与活动输送带轮连接，吸盘抓手组件固设于取箱吸箱杆上。 3.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，开箱机构包括气缸、开箱摆臂和开箱吸箱杆，气缸设置于机架部件上，气缸的活塞杆与开箱摆臂的一端铰接，开箱摆臂的另一端与开箱吸箱杆连接，开箱摆臂通过销轴与机架部件连接，可绕销轴转动，开箱吸箱杆上分布有吸盘，气缸通过开箱摆臂带动开箱吸箱杆快速旋转。 4.根据权利要求3所述的卧式高速开箱机，其特征在于，纸箱输送装置的输送带上沿长度方向依次布置有多个传动块，两个相邻传动块之间距离大于或等于纸箱的长边与宽边之和。 5.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，折页机构包括顶箱组件，顶箱组件包括顶箱气缸和顶箱块，顶箱气缸固设于机架部件上，顶箱块与顶箱气缸的活塞杆连接。 6.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，折页机构还包括后小折页组件501、前小折页组件、上大折页组件和下大折页组件，上大折页组件和下大折页组件分别设置于纸箱开箱成型位置的上下两侧，后小折页组件和前小折页组件分别设置于纸箱开箱成型位置的左右两侧，顶箱组件倾斜设置。 7.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，纸箱输送装置包括上纸箱输送机构和下纸箱输送机构，上纸箱输送机构设置于下纸箱输送机构的上方，上纸箱输送机构和下纸箱输送机构从上下两侧对纸箱形成夹持输送，下纸箱输送机构的输入端伸出于上纸箱输送机构外；下纸箱输送机构的输入端超出上纸箱输送机构部分作为取箱机构的输出码放位。 8.根据权利要求1所述的卧式高速开箱机，其特征在于，箱坯输送机包括右箱输送组件、左箱输送组件和左右调节组件，右箱输送组件和左箱输送组件并排平行设置，左右调节组件与右箱输送组件和左箱输送组件连接，左右调节组件用于调节右箱输送组件和左箱输送组件之间的距离。 9.根据权利要求8所述的卧式高速开箱机，其特征在于，箱坯输送机还包括固定机架，固定机架上还设有两个箱坯成型阻挡装置，左箱输送组件和右箱输送组件设置于固定机架上，两个箱坯成型阻挡装置分别设置于左箱输送组件和右箱输送组件的输出端，左箱输送组件和右箱输送组件的外侧设有挡板；箱坯放置于左箱输送组件和右箱输送组件上，挡板从两侧对箱坯进行限位，箱坯成型阻挡装置对左箱输送组件和右箱输送组件上的箱坯进行阻挡定位并防止箱坯超出掉落；左箱输送组件和右箱输送组件结构相同，均包括直线导轨、箱坯推动块、箱坯气缸和同步带，同步带通过两个同步带轮布置于固定机架上，直线导轨布置于同步带的一侧，箱坯推动块设置于直线导轨上，并与同步带连接，箱坯气缸固设于固定机架上，箱坯气缸的一端与同步带连接，箱坯气缸带动同步带来回运转，同步带带动箱坯推动块沿直线导轨来回移动；箱坯放置于同步带上，箱坯推动块从后方对同步带上的箱坯进行限位。 10.一种采用权利要求1所述的卧式高速开箱机的开箱方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)通过箱坯输送机将竖立放置的箱坯输送至取箱机构的输入抓取位； 2)取箱机构将竖立放置的箱坯抓取后，平放至纸箱输送装置上； 3)纸箱输送装置将平放的箱坯输送至纸箱开箱成型位置，开箱机构将箱坯的一个箱面吸取后快速旋转成形，完成纸箱的开箱成型； 4)折页机构对纸箱底部的大页和小页进行折页，实现纸箱的底部成型，然后通过封胶器进行底部封底； 5)下纸箱输送机构与上纸箱输送机构从上下两侧夹持纸箱向前推的方式。
所属类别：	发明专利