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原文传递智能高速开箱机

专利名称：	智能高速开箱机
摘要：	本发明涉及一种纸箱包装机械领域，尤其涉及一种智能高速开箱机，包括机架主体，设置有储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构、贴胶带机构，以及控制机构；所述储箱机构、取箱机构、折盖推箱机构均包括滚珠丝杠，与伺服/步进电机连接，所述控制机构与所述伺服/步进电机连接，对所述伺服/步进电机的动作进行控制。本发明针对批量规格的对折叠类纸箱产品的成型工段实现简单操作，高效稳定生产；运用伺服/步进运动控制技术，对批量生产前产品规格参数预设置，实现更换产品规格一键自动完成调整，减少人工操作，迅速更换纸箱规格，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛新伟嘉音自动化包装有限公司
发明人：	王洪涛;孙凯;王超;马振家
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910208178.8
公开号：	CN109733680A
代理机构：	青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人：	巩同海
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩金岭工业园锦盛二路269号
主权项：	1.一种智能高速开箱机，其特征在于，包括机架主体，设置有：用于存储并供给折叠纸箱(10)的储箱机构(1)，用于吸取纸箱将纸箱预开的取箱机构(2)，用于推送纸箱折叠前、后、左、右侧盖的折盖推箱机构，用于对纸箱进行贴带的贴胶带机构(3)，以及用于对开箱机动作进行编程控制的控制机构；所述储箱机构(1)设置在所述机架主体的前侧，所述取箱机构(2)连接所述储箱机构(1)，所述折盖推箱机构包括折后盖推箱机构(6)、折前盖机构(7)和折左右侧盖机构(8)，所述折后盖推箱机构(6)连接所述取箱机构(2)，在所述折后盖推箱机构(6)的沿纸箱输送方向的两侧依次设置有所述折前盖机构(7)、折左右侧盖机构(8)和贴胶带机构(3)，所述控制机构控制连接所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构和贴胶带机构(3)；所述储箱机构(1)、取箱机构(2)、折盖推箱机构均设置有滚珠丝杠组、伺服/步进电机，所述滚珠丝杠组连接于所述伺服/步进电机，所述控制机构控制所述伺服/步进电机的动作。 2.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述储箱机构(1)包括储箱机架，设置有纸箱挡板输送装置、储箱滚珠丝杠组、储箱伺服/步进电机、储箱槽杆组(12)；所述纸箱挡板输送装置用于输送折叠纸箱(10)，沿纸箱输送方向延伸设置，固定于储箱机架上；所述储箱滚珠丝杠组包括储箱横向滚珠丝杠组(131)，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)横向相对设置，一端固定于所述纸箱挡板输送装置的外侧面，另一端固定于所述储箱机架的内侧面，所述储箱横向滚珠丝杠组(131)上侧连接有纵向设置的所述储箱槽杆组(12)；所述储箱滚珠丝杠组还包括储箱竖向滚珠丝杠组(132)，竖向设置于运输纸箱一侧的储箱机架的左右两端。 3.根据权利要求2所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述储箱机构(1)还包括纸箱托板装置(14)，所述纸箱托板装置(14)包括托板固定装置(141)，固定于所述储箱机架运输纸箱一侧的前侧面，所述纸箱托板装置(14)固定有水平向前延伸的支撑托板(142)。 4.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱机构(2)包括随动吸盘机构，所述随动吸盘机构包括取箱机架，设置有取箱摆臂组(4)、取箱滚珠丝杠组、取箱伺服/步进电机、推箱取箱杆组(5)；所述取箱摆臂组(4)包括取箱摆臂(41)、取箱吸盘组(42)、取箱气缸、气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱摆臂(41)在所述取箱气缸驱动下前后往复运动，所述取箱摆臂(41)上设置有摆臂固定座(44)，所述取箱吸盘组(42)固定于所述取箱摆臂(41)上，靠近所述推箱取箱杆组(5)的一组取箱吸盘组(42)通过所述摆臂固定座(44)与所述气缸摆杆支撑座(43)固定连接；所述取箱滚珠丝杠组包括横向固定于所述取箱机架的后方的取箱横向滚珠丝杠组(21)和纵向固定于所述取箱机架的右方的取箱纵向滚珠丝杠组(22)；所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接有所述气缸摆杆支撑座(43)，所述取箱纵向滚珠丝杠组(22)连接有所述取箱摆臂(41)；所述推箱取箱杆组(5)包括导向固定底座(51)、导向臂(52)，所述导向臂(52)向前延伸固定于所述导向固定底座(51)上，所述导向固定底座(51)与所述取箱横向滚珠丝杠组(21)连接。 5.根据权利要求4所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括吸盘支撑架(421)和取箱吸盘(422)，所述吸盘支撑架(421)固定于所述取箱摆臂(41)上，所述取箱吸盘(422)固定在所述吸盘支撑架(421)上。 6.根据权利要求5所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述取箱吸盘组(42)包括两组取箱吸盘组(42)，右侧的吸盘支撑架(421)与所述气缸摆杆支撑座(43)通过所述摆臂固定座(44)固定连接。 7.根据权利要求1所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述折盖推箱机构包括折盖机架，设置有：折盖推箱滚珠丝杠组、折盖推箱伺服/步进电机，以及沿纸箱输送方向两侧依次设置的所述折后盖推箱机构(6)、折前盖机构(7)和折左右侧盖机构(8)；所述折左右侧盖机构(8)包括折侧盖支撑架(81)、侧盖气缸、侧盖滚筒(82)，所述折侧盖支撑架(81)左右相对设置，上侧面及内侧面设置有所述侧盖滚筒(82)，所述侧盖气缸带动所述左右侧的折侧盖支撑架(81)向内滑动，所述侧盖滚筒(82)滚动折叠纸箱左右侧盖。 8.根据权利要求7所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述折左右侧盖机构(8)还包括皮带座组(83)，所述皮带座组(83)包括皮带支撑架、皮带传送轮组，所述皮带传送轮组固定于所述皮带支撑架上，沿纸箱运输方向左右相对设置，所述皮带传送轮组的皮带向前传送推入折左右侧盖机构(8)的纸箱；所述折盖推箱滚珠丝杠组包括折盖推箱纵向滚珠丝杠组(91)，所述储箱纵向滚珠丝杠组纵向设置，与所述皮带座组(83)左侧的一组连接。 9.根据权利要求7所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述折后盖推箱机构(6)包括折后盖气缸、折后盖臂(61)，所述折后盖气缸驱动所述折后盖臂(61)向上旋转折叠纸箱后盖；所述折前盖机构(7)包括折前盖气缸、折前盖部，所述折前盖部包括向上倾斜部(711)、折前盖U形部(712)，所述折前盖U形部(712)开口朝向纸箱运输方向，上侧面沿水平方向延伸，折前盖气缸驱动所述折前盖部直线运动折叠纸箱前盖。 10.根据权利要求7所述的智能高速开箱机，其特征在于，所述折盖推箱机构还包括上压板机构(100)，下侧面与纸箱的底面平行，固定于所述折盖机架的上侧；所述折盖推箱滚珠丝杠组还包括折盖推箱竖向滚珠丝杠组(92)，所述折盖推箱竖向滚珠丝杠组(92)竖向相对设置于所述上压板机构(100)左右两侧，与所述上压板机构(100)连接；所述上压板机构(100)左侧面固定有上挡箱机构，所述上挡箱机构设置有导箱件(1011)，所述导箱件(1011)包括锁紧机构、导向固定座、斜向挡尖，所述导向固定座向前延伸尾部向上弯折，形成斜向挡板，通过锁紧机构固定于所述上压板机构(100)侧面的横梁上，所述斜向挡尖一端固定于所述导向固定座，另一端具有向下延伸的尖部，可插入折叠纸箱(10)的上侧缝隙；所述导向固定座下侧竖直设置有薄片毛刷(1012)。
所属类别：	发明专利