主权项: |
1.一种新型节能型便于移动和转运的钢筋运送机器人,包括箱体(001),其特征在于:所述箱体(001)的下表面安装有内套(002),所述内套(002)的上表面与箱体(001)的下表面铰接相连,所述内套(002)的外壁套接有外套(003),所述外套(003)的内壁与内套(002)的外壁套接相连,所述内套(002)的内壁安装有顶块(004),所述顶块(004)的外壁与内套(002)的内壁活动相连,所述内套(002)的内壁安装有套管(006),所述套管(006)的外壁与内套(002)的内壁相连,所述套管(006)的内壁安装有中心柱(007),所述中心柱(007)的外壁与套管(006)的内壁相连,所述中心柱(007)的外壁套接有压缩弹簧(011),所述压缩弹簧(011)的内壁与中心柱(007)的外壁活动相连,所述外套(003)的下表面铰接有轮架(008),所述轮架(008)的上表面与外套(003)的下表面铰接相连,所述轮架(008)的内壁铰接有滚轮(009),所述滚轮(009)的外壁与轮架(008)的内壁铰接相连,所述箱体(001)的外壁底端安装有第一固定角码(012),所述第一固定角码(012)的内壁与箱体(001)的外壁相连,所述第一固定角码(012)的内壁安装有第一销轴(013),所述第一销轴(013)的外壁与第一固定角码(012)的内壁活动相连,所述第一销轴(013)的外壁安装有第一提把(014),所述第一提把(014)的内壁与第一销轴(013)的外壁活动相连,所述箱体(001)的外壁顶端安装有第二固定角码(015),所述第二固定角码(015)的内壁与箱体(001)的外壁相连,第二固定角码(015)的内壁套接有第二销轴(016),所述第二销轴(016)的外壁与第二固定角码(015)的内壁套接相连,所述箱体(001)的右侧外壁安装有曲板(017),所述曲板(017)的内壁与箱体(001)的外壁铰接相连,所述曲板(017)的内壁安装有第三销轴(018),所述第三销轴(018)的外壁与曲板(017)的内壁套接相连,所述曲板(017)的外壁安装有第二提把(019),所述第二提把(019)的内壁与曲板(017)的外壁相连,所述箱体(001)的右侧外壁安装有支架(020),所述支架(020)的内壁与箱体(001)的外壁铰接相连,所述支架(020)的内壁安装有吊环(021),所述吊环(021)的外壁与支架(020)的内壁相连,所述箱体(001)的内壁安装有托架(022),所述托架(022)的外壁与箱体(001)的内壁相连。 |