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原文传递一种叉运物资操控系统

专利名称：	一种叉运物资操控系统
摘要：	本发明提供一种叉运物资操控系统，平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；手控终端通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。手控终端可以实现对叉运装置的横向移动，纵向移动以及旋转幅进行控制。手控终端可以通过显示屏实时显示叉运装置的工作数据，供操作人员使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	菏泽市特种设备协会
发明人：	贾祥正;孙富亮;白坤桥;韩崇豪;祝凤金;吴贤魁;魏于波;陈静
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810513433.5
公开号：	CN108609337A
代理机构：	济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270
代理人：	吕利敏
分类号：	B65G1/12(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/12;B65G1/137
申请人地址：	274009 山东省菏泽市开发区郑州路888号质监局13号楼
主权项：	1.一种叉运物资操控系统，其特征在于，包括：手控终端(103)，叉运装置(102)和物资运送服务器(101)；物资运送服务器(101)分别与叉运装置(102)以及手控终端(103)通信连接；叉运装置(102)包括：平移机构，升降机构(84)，控制装置，升降电机以及插置机构；平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构(84)的底端，升降机构(84)与平移机构移动连接，升降机构(84)沿着平移机构移动，升降电机驱动插置机构在升降机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；控制装置包括：插置通信模块(56)，数据处理模块(51)，升降电机控制单元(21)以及用于储存控制装置接收及发送数据的数据储存模块(23)；升降电机控制单元(21)与升降电机电连接，升降电机控制单元(21)通过数据处理模块(51)获取升降控制指令，控制升降电机运行；手控终端(103)包括：手控升降控制模块(26)，手控数据处理器(41)以及手控通信模块(46)；数据处理模块(51)通过插置通信模块(56)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控通信模块(46)与物资运送服务器(101)通信连接；手控数据处理器(41)通过手控升降控制模块(26)获取操控人员输入的升降控制指令，将升降控制指令发送至物资运送服务器(101)，物资运送服务器(101)将升降控制指令通过插置通信模块(56)传输至数据处理模块(51)，数据处理模块(51)通过升降电机控制单元(21)控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。
所属类别：	发明专利