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原文传递易操控集装箱跨运车

专利名称：	易操控集装箱跨运车
摘要：	本发明公开了易操控集装箱跨运车，包括：两个底梁；横梁；立柱；活动梁；两套行走组件，其分别设于两个底梁上，任一套行走组件包括，发电机和两个行走轮组，两个行走轮组分别设于底梁的两端，任一行走轮组包括车轮，驱动车轮转动的变频电机和通过齿轮传动控制车轮转向的步进电机，发电机设于底梁上，用于给步进电机和变频电机供电；两套辅助支撑组件，其分别设于两个底梁上，用于在转向时支撑车体；以及，控制系统。本发明具有转向平稳、易操控等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	中交机电工程局有限公司
发明人：	谢文宁;郑波;郑昕阳;王克勤;何猛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010047535.X
公开号：	CN111071936A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	卞静静
分类号：	B66C19/00;B66C5/02;B;B66;B66C;B66C19;B66C5;B66C19/00;B66C5/02
申请人地址：	100088 北京市西城区德胜门外大街85号
主权项：	1.易操控集装箱跨运车，其特征在于，包括：两个底梁，其平行设置；横梁，其为矩形框架结构，其水平设于所述两个底梁的上方，所述横梁的四角通过竖直设置的立柱与所述两个底梁的顶面固定连接；活动梁，其为矩形框架结构，其水平设于所述立柱的内侧并与其上下滑动连接，所述活动梁的四角设有吊具；两套行走组件，其分别设于所述两个底梁上，任一套行走组件包括，发电机和两个行走轮组，其中，所述两个行走轮组分别设于底梁的两端，任一行走轮组包括车轮；水平安装板，其设于所述车轮的上方，所述水平安装板的一侧通过第一连接板与所述车轮的轮轴转动连接；转动轴承，其设于所述水平安装板的顶面中部，所述转动轴承的外圈底部与所述水平安装板固定连接，内圈顶部与所述底梁的底面固定连接；从动齿轮，其套设在所述转动轴承的外圈上；主动齿轮，其设于所述从动齿轮的一侧并与其啮合，所述主动齿轮的齿轮轴通过设于所述底梁上的步进电机驱动转动；变频电机，其设于所述水平安装板的另一侧并通过第二连接板与所述水平安装板固定连接，所述车轮的轮轴通过所述变频电机驱动转动；所述发电机设于所述底梁上，所述发电机与分别与所述步进电机和所述变频电机电气连接；两套辅助支撑组件，其分别设于所述两个底梁上，任一套辅助支撑组件包括，两个支撑气缸，其分别设于所述底梁的两端近端面侧，所述支撑气缸的缸体竖直固定在所述底梁上，活塞杆穿过所述底梁并暴露在所述底梁的下部，所述支撑气缸与所述发电机电气连接；以及，控制系统，其分别与所述发电机、步进电机、变频电机和支撑气缸电气连接。 2.如权利要求1所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，还包括，两套提升组件，其分别设于所述两个底梁上，任一套提升组件包括，提升梁，其水平设于位于同一底梁上的两个所述立柱之间并与其滑动连接，所述提升梁的顶面对称设有两个第一吊耳；四个螺纹套杆，其包括两个上螺纹套杆和两个下螺纹套杆，任一螺纹套杆包括螺套和设于所述螺套的内部并与其螺纹连接的螺杆，且上螺纹套杆的螺套的底部与所述提升梁的顶面转动连接，螺杆的顶部与所述横梁的底面固定连接，下螺纹套杆的螺套底部与所述底梁的顶面转动连接，螺杆的顶部与所述提升梁的底面固定连接；提升气缸，其竖直固设在所述底梁的顶面中部，且所述提升气缸的活塞杆的端部与所述提升梁的底面固定连接；两个定滑轮，其分别对称设置在位于同一底梁上的两个所述立柱的内侧；两个钢绞线，任一钢绞线的一端与任一第一吊耳固定连接，另一端经与所述第一吊耳相邻的定滑轮与设于所述活动梁上的第二吊耳固定连接，且连接后的所述钢绞线位于同一竖直面内；其中，所述提升气缸分别与所述发电机和所述控制系统电气连接。 3.如权利要求1所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，还包括，两套吊具微调组件，其分别设于所述活动梁的与所述底梁垂直的两侧梁的外壁，任一套吊具微调组件包括，吊具安装板，其沿侧梁的长度方向设置并与其滑动连接，所述吊具安装板的两端固设有吊具；微调气缸，其固设在所述侧梁的一端，所述微调气缸的活塞杆与所述吊具安装板的端面垂直并固定连接；距离传感器，其设于所述微调气缸的缸体靠近所述吊具安装板的端面上，且所述距离传感器发出的红外线能与所述吊具安装板的端面干涉；其中，所述微调气缸分别与所述发电机和所述控制系统电气连接，所述距离传感器与所述控制系统无线连接。 4.如权利要求1所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，还包括，变频调速系统，其内置在所述控制系统中，所述变频调速系统与所述变频电机电气连接。 5.如权利要求1所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，所述支撑气缸的活塞杆的端部设有水平设置的弹性支撑垫板，其底面设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统无线连接。 6.如权利要求2所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，所述立柱的内侧沿其高度方向设有第一滑槽，所述活动梁的外侧与所述第一滑槽的位置相适应处固设有与其匹配的第一滑块，所述第一滑块的端部设有射频阅读器；所述立柱沿其高度方向间隔设有多个安装槽，任一安装槽沿跨运车的宽度方向贯穿设置，包括相互连通的靠近所述立柱的外侧设置的第一安装槽和靠近所述立柱的内侧并与所述第一滑槽连通设置的第二安装槽，其中，所述第一安装槽内固设有调节气缸，所述第二安装槽内滑动套设有调节板，所述调节板的一端与所述调节气缸的活塞杆连接，另一端的端面上固设有电子标签，所述电子标签中含有所述调节板的高度信息；其中，所述调节气缸分别与所述发电机和所述控制系统电气连接，所述射频阅读器与所述控制系统无线连接。 7.如权利要求2所述的易操控集装箱跨运车，其特征在于，所述螺杆和螺套之间的螺纹接触高度大于4mm。
所属类别：	发明专利