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原文传递对用于集装箱的跨运车自动定位的方法及其跨运车

专利名称：	对用于集装箱的跨运车自动定位的方法及其跨运车
摘要：	本发明涉及对用于集装箱的跨运车(1,1')自动定位以及将待放下的集装箱(6)定位在已被放下的集装箱(5)后面的方法。所述跨运车(1,1')通过多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)来移动，并且为了移动和定位门式起重堆垛机(1,1')和待放下的集装箱(6)，来自门式起重堆垛机(1,1')上设置的传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的测量信号由控制器(13)来处理。本发明涉及对用于集装箱的跨运车(1,1')自动定位以及将待放下的集装箱(6)定位在已被放下的集装箱(5)后面的方法。所述跨运车(1,1')通过多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)来移动，并且来自门式起重堆垛机(1,1')上设置的传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的测量信号由控制器(13)来处理，以便移动和定位门式起重堆垛机(1,1')和待放下的集装箱(6)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	科尼起重机全球公司
发明人：	斯蒂芬·克莱门特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061920.6
公开号：	CN109963806A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营
分类号：	B66C13/46(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	芬兰许温凯
主权项：	1.对用于集装箱的门式起重堆垛机(1,1')定位以及将待放下的集装箱(6)定位在已被放下的集装箱(5)后面的方法，其中门式起重堆垛机(1,1')通过多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)来移动，并且来自门式起重堆垛机(1,1')上设置的传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的测量信号由控制器(13)来处理，以便移动和定位门式起重堆垛机(1,1')和待放下的集装箱(6)，其特征在于，通过至少一个传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)，来确定已被放下的集装箱(5)的后壁(D2)的位置，并且从所述门式起重堆垛机(1,1')将所述待放下的集装箱(6)在被放下的集装箱(5)后面的预选距离(a)处放下。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动操作中，所述待放下的集装箱(6)通过自动作用的控制器(13)自动放下。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过驾驶员来启动和停用该自动作用的控制器(13)。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待放下的集装箱(6)在人工操作中被放下，在所述人工操作中，由驾驶员利用传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)所提供的测量值的辅助来人工操作所述门式起重堆垛机(1,1')。 5.如权利要求1至4所述的方法，其特征在于，通过可以升高和降下的负载提取机构(2)，所述门式起重堆垛机(1,1')提取和放下待放下的集装箱(6)。 6.用于集装箱的门式起重堆垛机(1,1')，尤其用于执行如权利要求1至5所述的方法的用于集装箱的门式起重堆垛机(1,1')，具有多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)，具有用于集装箱的可升高和降下的负载提取机构(2)，具有用于定位所述门式起重堆垛机(1,1')和所述待放下的集装箱(6)的至少一个传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)，其特征在于，至少一个传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)被设置在所述门式起重堆垛机(1,1')上，并确定已被放下的集装箱的后壁(D2)的位置，并且所述门式起重堆垛机(1,1')从所述门式起重堆垛机(1,1')将所述待放下的集装箱(6)在被放下的集装箱(5)后面的预选距离(a)处放下。 7.如权利要求6所述的门式起重堆垛机(1)，其特征在于，至少两个吊具传感器(8v,8h)被设置在所述吊具(2)的相对于所述门式起重堆垛机(1)的向前行进方向(F)的前表面和后表面上，并且至少四个外部传感器(7v,7h)被设置在所述门式起重堆垛机(1)的四个行进支承部(3)上，以便确定所述被放下的集装箱(5)的纵向方向上的距离(a)和定向。 8.如权利要求6或7任一项所述的门式起重堆垛机(1)，其特征在于，用于检测所述被放下的集装箱(5)的后壁(D2)的上沿的所述吊具传感器(8v,8h)被竖直向下朝向地面而定向。 9.如权利要求6所述的门式起重堆垛机(1)，其特征在于，至少四个外部传感器(7v,7h)相对于所述向前行进方向(F)被设置为在前行进支承部上向前定向以及在后行进支承部上向后定向，并且至少四个内部传感器(11v,11h)被向内设置在所述门式起重堆垛机(1)的行进支承部(3)上，以便确定所述待被放下的集装箱(6)的纵向方向上的距离(a)和定向。 10.如权利要求6所述的门式起重堆垛机(1')，其特征在于，至少四个外部传感器(7'v,7'h)被设置在所述吊具(2)相对于所述门式起重堆垛机的行进方向的前外角部和后外角部(2a,2b,2c,2d)处，以便确定所述被放下的集装箱(5)的纵向方向上的距离(a)和定向。
所属类别：	发明专利