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原文传递跨运装置及跨运方法

专利名称：	跨运装置及跨运方法
摘要：	本发明提供了一种跨运装置，用于跨运线缆盘，包括：带有行走机构的主体框架；驱动装置，设于主体框架上；夹抱机构，夹抱机构设于主体框架底端内侧，成对且相面对设置，每个夹抱机构包括固定架和成对设置且一端枢接于固定架的夹抱臂，每个夹抱臂在其内侧设有第一固定点，固定架与主体框架之间设有使固定架沿第一方向运动的导向机构；以及绳索，绳索依次连接驱动装置、固定架及第一固定点。本发明还提供了一种跨运方法。本发明提供的跨运装置及跨运方法，可实现高效、安全地搬运任意一个线缆盘出库。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海振华重工(集团)股份有限公司
发明人：	杨江;韩艳伟;许志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910670834.6
公开号：	CN110282569A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	徐颖聪
分类号：	B66D3/18(2006.01);B;B66;B66D;B66D3
申请人地址：	200125 上海市浦东新区东方路3261号
主权项：	1.一种跨运装置，用于跨运线缆盘，其特征在于，包括：带有行走机构的主体框架；驱动装置，设于所述主体框架上；夹抱机构，所述夹抱机构设于所述主体框架底端内侧，成对且相面对设置，每个所述夹抱机构包括固定架和成对设置且一端枢接于所述固定架的夹抱臂，每个所述夹抱臂在其内侧设有第一固定点，所述固定架与所述主体框架之间设有使所述固定架沿第一方向运动的导向机构；以及绳索，所述绳索依次连接所述驱动装置、所述固定架及所述第一固定点。 2.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，在第二方向，每个所述夹抱臂与所述固定架之间设有拉簧。 3.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，所述导向机构包括沿第一方向延伸的导向槽和沿所述导向槽运动的导向轮，所述导向轮设于所述固定架的两端，所述导向槽设于所述主体框架的内侧。 4.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，还包括卷筒，设于所述主体框架上，所述驱动装置驱动所述卷筒转动以带动所述绳索运动。 5.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，所述主体框架的高度设置为使得所述固定架的最大提升高度大于等于所述线缆盘直径的两倍。 6.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，所述行走机构为AGV，装备有电磁或光学的自动导引装置。 7.如权利要求1所述的跨运装置，其特征在于，所述第一固定点位于所述夹抱臂上下壁之间，所述固定架内部设有两个第二固定点。 8.如权利要求4所述的跨运装置，其特征在于，所述固定架两端的内部设有限位块。 9.如权利要求8所述的跨运装置，其特征在于，所述夹抱机构能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换，其中，在所述第一工作状态时，所述夹抱臂与所述固定架平行；在所述第二工作状态时，所述卷筒转动以带动所述绳索运动，所述夹抱臂与所述固定架垂直，所述夹抱臂与所述限位块接触。 10.如权利要求9所述的跨运装置，其特征在于，在所述第二工作状态之后，所述卷筒进一步转动带动所述绳索运动，所述夹抱机构沿所述第一方向运动。 11.如权利要求9所述的跨运装置，其特征在于，线缆盘的直径为R，在所述第二工作状态时两个所述夹抱臂之间的垂直距离为L，两个夹抱臂之间的连线与其中一个夹抱臂到线缆盘中心的连线形成的夹角为α，满足公式L＝2Rcosα，α：50～60°。 12.一种跨运方法，用于跨运线缆盘，其特征在于，包括：利用如权利要求1-11中任一项所述的跨运装置，沿第二方向夹抱线缆盘；沿第一方向提升线缆盘。 13.如权利要求12所述的跨运方法，其特征在于，所述沿第二方向夹抱线缆盘，包括：驱动卷筒拉紧绳索，每对所述夹抱臂沿所述第二方向夹抱线缆盘。 14.如权利要求13所述的跨运方法，其特征在于，所述沿第一方向提升线缆盘，包括：所述卷筒继续拉紧绳索，所述夹抱机构沿所述第一方向提升。 15.如权利要求12所述的跨运方法，其特征在于，在所述沿第一方向提升线缆盘之后，包括：所述行走机构自动运行到线缆盘的存放位置。 16.如权利要求15所述的跨运方法，其特征在于，在所述行走机构自动运行到所述线缆盘的存放位置之后，包括：卷筒释放所述绳索，使线缆盘下放至存放位置，且所述夹抱臂与线缆盘分开。
所属类别：	发明专利