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一种集装箱跨运车对箱同步双液压系统及其同步方法
| 专利名称： | 一种集装箱跨运车对箱同步双液压系统及其同步方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱跨运车对箱同步双液压系统及其同步方法，包括吊具固定部分，还包括第一液压缸、第二液压缸、第一比例阀、第二比例阀、第一传感器、第二传感器和PLC控制器；所述第一液压缸、第二液压缸对称设于所述吊具固定部分上；所述第一液压缸相应连接第一比例阀、第一传感器；所述第二液压缸相应连接第二比例阀、第二传感器；所述第一比例阀、第二比例阀、第一传感器、第二传感器均与所述PLC控制器信号相连。本发明通过对液压系统进行优化，进而对液压缸运动加以控制，实现液压缸同步运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 发明人： | 邵诚佳;李凯;丁小峰;周超群 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910675584.5 |
| 公开号： | CN110407101A |
| 代理机构： | 上海集信知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李玲 |
| 分类号： | B66C13/18(2006.01);B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 200125 上海市浦东新区东方路3261号 |
| 主权项： | 1.一种集装箱跨运车对箱同步双液压系统，包括吊具固定部分，其特征在于：还包括第一液压缸、第二液压缸、第一比例阀、第二比例阀、第一传感器、第二传感器和PLC控制器； 所述第一液压缸、第二液压缸对称设于所述吊具固定部分上； 所述第一液压缸相应连接第一比例阀、第一传感器； 所述第二液压缸相应连接第二比例阀、第二传感器； 所述第一比例阀、第二比例阀、第一传感器、第二传感器均与所述PLC控制器信号相连。 2.一种如权利要求1所述集装箱跨运车对箱同步方法，其特征在于： 首先PLC控制器给定双液压系统中一个液压缸移动的位移量，该液压缸开始移动，相应的传感器检测出该液压缸实际移动的位移量，与PLC控制器给定的位移量进行比较，从而得到偏差，通过PLC控制器控制该偏差使其趋近于零，实现改液压缸的精准控制；双液压系统中另一个液压缸同上述方法进行精准控制，当两个液压缸移动的位移量相同时，即可实现双液压缸的同步控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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