专利名称: |
一种带有气爪的工字轮抓取装置 |
摘要: |
本实用新型提供一种能够稳定抓取工字轮,防止工字轮脱落,能实现吊装过程中的精确定位,作业效率高的带有气爪的工字轮抓取装置。所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪;该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板;在每个吊板的下端设置一个气爪,两个气爪上的夹爪相对;当工字轮位于两个吊板之间,吊板摆动,两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京林业大学 |
发明人: |
刘阳;刘英;郁毛林;王德镇;缑斌丽;杨雨图;黄卓;贺磊;陆思泳 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820729407.1 |
公开号: |
CN208200146U |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
王清义 |
分类号: |
B66C1/66(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C1;B66C1/66 |
申请人地址: |
210037 江苏省南京市龙蟠路159号 |
主权项: |
1.一种带有气爪的工字轮抓取装置,所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪;其特征是:该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板;在每个吊板的下端设置一个气爪,两个气爪上的夹爪相对;当工字轮位于两个吊板之间,吊板摆动,两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。 |
所属类别: |
实用新型 |