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原文传递一种工字轮夹爪爪心

专利名称：	一种工字轮夹爪爪心
摘要：	本实用新型公开了一种工字轮夹爪爪心，其包括间隔设置的上安装板、下安装板，下安装板上对称设置有两个夹爪，两个夹爪的正中间设置有定位轴，下安装板上设置有轴套，定位轴滑动穿设于轴套中，定位轴的上端穿过下安装板且上端部固连有限位盘，定位轴的下端设置有凸起部，轴套和凸起部之间设置有复位弹簧，凸起部的下端设置有用于伸入工字轮的中心孔中的头部。上述工字轮夹爪爪心主要采用具有限位和复位功能的定位轴配合夹爪动作，在抓取前首先通过爪心接触工字轮并通过中心孔定位，使得夹爪接触工字轮时具有缓冲效果而更加平稳，且两侧夹爪收缩动作更加准确，避免夹偏、夹漏的情况发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡华工大光电智能科技有限公司
发明人：	丁劲锋;吉沐园;徐瑞丰;王瑞彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822192715.8
公开号：	CN209306820U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B66C1/30(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	214000 江苏省无锡市无锡惠山经济开发区堰新路311号3号楼1507室(开发区)
主权项：	1.一种工字轮夹爪爪心，其特征在于，包括间隔设置的上安装板、下安装板，所述下安装板上对称设置有两个夹爪，两个所述夹爪的正中间设置有定位轴，所述下安装板上设置有轴套，所述定位轴滑动穿设于所述轴套中，所述定位轴的上端穿过所述下安装板且上端部固连有限位盘，所述定位轴的下端设置有凸起部，所述轴套和所述凸起部之间设置有复位弹簧，所述凸起部的下端设置有用于伸入工字轮的中心孔中的头部。 2.根据权利要求1所述的工字轮夹爪爪心，其特征在于：所述凸起部上设置有环形块，所述环形块上设置有用于接触工字轮的电磁铁。 3.根据权利要求2所述的工字轮夹爪爪心，其特征在于：所述电磁铁的上表面与所述凸起部的上表面齐平且均与所述环形块固定，所述电磁铁的下表面超出所述凸起部的下表面。 4.根据权利要求1所述的工字轮夹爪爪心，其特征在于：所述限位盘上设置有上行程板，所述上安装板上对应所述上行程板设置有位移传感器。 5.根据权利要求1所述的工字轮夹爪爪心，其特征在于：所述限位盘通过固定螺栓与所述定位轴轴向固连，所述固定螺栓的正上方设置有上限位挡块。 6.根据权利要求1所述的工字轮夹爪爪心，其特征在于：所述头部、凸起部、定位轴依次同轴心固连。 7.根据权利要求1所述的工字轮夹爪爪心，其特征在于：所述复位弹簧为套设在定位轴上的矩形弹簧。
所属类别：	实用新型