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一种基于模糊控制的无人驾驶车辆转向盘控制系统及方法
| 专利名称： | 一种基于模糊控制的无人驾驶车辆转向盘控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊控制的无人驾驶车辆转向盘控制系统，包括图像采集单元、GPS导航单元、雷达单元、处理单元和转向单元，所述图像采集单元采集道路情况和道路边缘线的信息，所述GPS导航单元确定汽车行驶过程中汽车信息和道路信息，所述雷达单元用于识别道路上的障碍物，所述处理单元规划汽车行驶路线，控制所述转向单元的转向，利用各部件实现无人驾驶车辆的转向。通过上述方式，本发明通过控制系统各部件，从而控制无人驾驶汽车的转向，使得车辆取得良好的响应，实现平稳转向方向，达到自动转向的正确性、稳定性、实时性、及时性等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
| 发明人： | 韩毅;高原;金京;杨光峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810830258.2 |
| 公开号： | CN108944899A |
| 代理机构： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
| 代理人： | 张汉钦 |
| 分类号： | B60W10/20(2006.01)I;B60W30/045(2012.01)I;B60W40/06(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W10;B60W30;B60W40;B60W10/20;B60W30/045;B60W40/06 |
| 申请人地址： | 210032 江苏省南京市浦口区汤泉智汇产业园19号B座301 |
| 主权项： | 1.一种基于模糊控制的无人驾驶车辆转向盘控制系统，其特征在于，包括图像采集单元、GPS导航单元、雷达单元、处理单元和转向单元，所述图像采集单元采集道路情况和道路边缘线的信息，所述GPS导航单元确定汽车行驶过程中汽车信息和道路信息，所述雷达单元用于识别道路上的障碍物，所述处理单元规划汽车行驶路线，控制所述转向单元的转向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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