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矿用汽车油气悬架动态特性及模糊控制研究
| 论文题名： | 矿用汽车油气悬架动态特性及模糊控制研究 |
| 关键词： | 油气悬架;数学模型;动态特性;模糊控制;矿用汽车 |
| 摘要： | 随着汽车工业的发展，人们对汽车的性能要求也就越来越高。油气悬架作为一种融合了传统的悬架技术和液压传动控制技术的悬架，具有良好的非线性特征和良好的减振性能，能较好的满足人们对汽车平顺性的要求。因此被广泛的应用于高级轿车及工程机械上。展开对油气悬架的研究，对提升汽车的整体性能具有非常大的意义。 本文以某种矿用汽车为分析模型，在分析了解该汽车油气悬架结构和工作原理的基础上，分别利用ADAMS、AMESim软件建立了该矿用汽车油气悬架系统的虚拟样机模型；在ADAMS中建立油气悬架的系统模型，分析油气悬架系统的动态特性。利用MATLAB中Simulink模块建立了油气悬架的模糊控制系统模型，与油气悬架的AMESim模型进行联合仿真并对比分析了模糊控制前后的控制作用。具体内容如下 (1)结合大量文献资料，介绍了油气悬架的国内外发展状况，结构类型及工作原理。并以某矿用车为研究目标建立了油气悬架系统的物理模型及非线性数学模型。 (2)利用ADAMS/VIEW建立了油气悬架系统的机械模型，ADAMS/HYDRAULIC建立了油气悬架的液压系统，并进行连接。通过运行仿真，分析研究了油气悬架的动态特性及相关参数对油气悬架动态特性的影响。 (3)建立油气悬架系统主动控制系统模型。以车身加速度和悬架的动挠度为输入，电液比例阀的阀门开度百分比为输出量建立了模糊控制器。 (4)建立油气悬架系统AMESim联合仿真模型及控制系统的Simulink模型。运行联合仿真，通过对比油气悬架模糊控制和非模糊控制状态下的平顺性验证模糊控制系统的控制作用。 本文通过对油气悬架的动态特性仿真和模糊控制状态下的仿真，给出了相关参数对油气悬架的影响程度，并提出了一种有效的控制方法，对以后的油气悬架的研究提供了参考。 |
| 作者： | 何红双 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 韩振南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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