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主动油气悬架特性及模糊控制的研究
| 论文题名： | 主动油气悬架特性及模糊控制的研究 |
| 关键词： | 汽车悬挂;油气悬架;模糊控制 |
| 摘要： | 油气悬架融合了液压传动控制技术和悬架技术，具有良好的非线性刚度和阻尼特性，是发展现代特种车辆、大型工程车辆及豪华轿车的关键技术。油气悬架技术起源于国外，在国外已经得到成功的应用，而国内在它的设计开发方面还是一片空白，因此对油气悬架的研究是必要且迫切的。 本文在总结近年来国内关于油气悬架技术研究的经验和成果基础上，提出了对油气悬架实施主动控制的方法研究。首先本文以一种带副气室的单腔油气悬架为研究对象，通过对简化的物理模型进行结构参数等方面的假设，建立了油气悬架的数学模型，同时采用仿真软件建立了仿真模型，对油气悬架的几个主要结构参数进行MATLAB仿真分析，并以试验和仿真对比的方法验证了数学模型的正确性。以此数学模型为基础研究了其阻尼特性和刚度特性，并且运用模糊控制技术对油气悬架的工作压力进行了主动控制，达到对其阻尼特性的控制，从而有效的缓解了悬架在大激励下被击穿的缺点，试验结果和仿真结果基本一致，说明加入模糊控制技术后的油气悬架进一步增强了车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。对副气室进行了一定的改装，加入了开关阀控制副气室的接通与断开，实现对储气室总容积的控制，油气悬架的刚度特性也因此得到控制，仿真结果表明，这一设计想法对于油气悬架的刚度实现了主动控制。开关阀关闭后，提高了油气悬架在大压缩行程中的刚度，降低了悬架击穿(撞击限制块)概率，提高了车辆越野行驶车速。 |
| 作者： | 沈亮 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 田晋跃 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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