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基于车辆动力学的空气悬架系统参数匹配的研究
| 论文题名： | 基于车辆动力学的空气悬架系统参数匹配的研究 |
| 关键词： | 空气悬架;模糊控制;行驶平顺性;操纵稳定性;车辆动力学;数学模型 |
| 摘要： | 空气悬架具有变刚度非线性阻尼特性，其特征曲线可以设计成符合车辆振动规律的理想特性曲线，可以改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。 本文在前人理论和实践研究的基础上，选择空气悬架和整车模型作为研究对象，建立了整车数学模型，选用模糊控制作为空气悬架的控制策略，通过MATLAB和Simulink仿真分析了车辆的行驶平顺性，通过实车试验分析了车辆的操纵稳定性。 本文运用车辆动力学理论，建立了车辆的动力学模型，推导了数学模型的空间状态表达式和悬架系统的频率响应函数。根据气体状态方程，推导了空气弹簧的垂直刚度表达式，并仿真分析了空气弹簧刚度及其影响因素之间的关系。为了改善控制效果，本文设计了模糊控制器，对车辆模型建立了Simulink仿真框图，仿真得到了车辆模型的时域和频域仿真图。仿真结果证明建立的数学模型基本合理，所设计的模糊控制器性能良好，能满足实际需求，改善了车辆的行驶平顺性。通过整车试验对比分析了空气悬架和被动悬架的操纵稳定性能，式验证明安装空气悬架的汽车有更优异的操纵稳定性。 |
| 作者： | 佟雪峰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈克 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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