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原文传递一种空中飞行救援机器人

专利名称：	一种空中飞行救援机器人
摘要：	本发明提供一种空中飞行救援机器人，包括飞行装置、机舱、侧门、急救床、救援装置、起落架装置、探照灯、转轴板、第一减速机，所述的飞行装置安装在机舱的上方，侧门安装在机舱的两侧，机舱内放置急救床，三个起落架装置呈三角形安装在机舱的底面，探照灯安装在机舱的前方，第一减速机安装在机舱的下方，转轴板插入第一减速机的空心轴中，救援装置与转轴板连接；本发明通过飞行装置使机器人移动至救援地点附近，通过多自由度的救援装置来实现高空救援工作，大大增加了实施救援的范围，提高了对复杂建筑物或环境的适应能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	伊书娥
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810489970.0
公开号：	CN108622396A
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C25/36(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D47;B64C25;B64C27/08;B64D47/00;B64C25/36
申请人地址：	363400 福建省漳州市东山县西埔镇学府路学府花园6-2
主权项：	1.一种空中飞行救援机器人，包括飞行装置（1）、机舱（2）、侧门（3）、急救床（4）、救援装置（5）、起落架装置（6）、探照灯（7）、转轴板（8）、第一减速机（9），其特征在于：所述的飞行装置（1）安装在机舱（2）的上方，侧门（3）安装在机舱（2）的两侧，机舱（2）内放置急救床（4），三个起落架装置（6）呈三角形安装在机舱（2）的底面，探照灯（7）安装在机舱（2）的前方，第一减速机（9）安装在机舱（2）的下方，转轴板（8）插入第一减速机（9）的空心轴中，救援装置（5）与转轴板（8）连接；所述的飞行装置（1）包括顶盖（101）、翼板（102）、第一连柱（103）、螺旋桨（104）、舵机（105）、第二连柱（106）、底盘（107），所述的第一层八个第二连柱（106）安装在第一层四个翼板（102）上，顶盖（101）与第一层八个第二连柱固定，两层的八个翼板（102）通过第一连柱（103）连接在一起，底层八个第二连柱（106）安装在第二层四个翼板（102）上，底盘（107）与底层八个第二连柱固定，舵机（105）安装在翼板（102）的末端，螺旋桨（104）与舵机（105）的轴头连接；所述的救援装置（5）包括底座（501）、短轴（502）、第二减速机（503）、第一齿轮（504）、第二齿轮（505）、第一连臂（506）、轴挡（507）、第一转轴（508）、第三齿轮（509）、第二连臂（510）、第四齿轮（511）、第二转轴（512）、救生台（513），所述的底座（501）与转轴板（8）固定，第一连臂（506）头端通过短轴（502）与底座（501）连接，第二齿轮（505）与短轴（502）固定，将第一个第二减速机（503）安装在第一连臂（506）的头端，第一齿轮（504）套入第二减速机（503）的伸出轴并与第二齿轮（505）啮合，将第二个第二减速机（503）安装在第一连臂（506）的末端，第一齿轮（504）套入第二减速机（503）的伸出轴，第一转轴（508）将第一连臂（506）与第二连臂（510）串联，其末端放轴挡（507），第三齿轮（509）套入第一转轴（508）并与第一齿轮（504）啮合，将第三个第二减速机（503）安装在第二连臂（510）的末端，第一齿轮（504）套入第二减速机（503）的伸出轴，第二转轴（512）穿过第二连臂（510），一端套入第四齿轮（511）并与第一齿轮（504）啮合，另一端与救生台（513）连接；所述的起落架装置（6）包括气缸座（601）、气缸（602）、铰链（603）、带座轴承（604）、连轴（605）、连扳（606）、支撑轮架（607）、支撑轮（608），所述的气缸座（601）和带座轴承（604）固定在机舱（2）的底部，气缸（602）安装在气缸座（601）上，连轴（605）两端插入带座轴承（604）中，连扳（606）与连轴（605）固定，铰链（603）一端与气缸（602）的气缸杆固定，另一端与连扳606固定，支撑轮架（607）一端与连轴（605）固定，另一端两侧各安装一个支撑轮608。
所属类别：	发明专利