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原文传递空中抓取飞行机器人

专利名称：	空中抓取飞行机器人
摘要：	发明提供一种空中抓取飞行机器人，包括人机部分和机械爪部分。当机械爪抓取物品时，由于机械爪自身重量和铰链四杆机构的特点会使得爪自动向外分离，当物品进入爪的范围后当拉动机械爪向上提升的过程中机械爪会自动闭合并将物品抓紧。根据本发明所述的空中抓取飞行机器人，无需增加电源作为动力，节省了能耗；机械爪依靠机械结构进行爪的闭合，结构简易。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨云控机器人科技有限公司
发明人：	蒋再男;隋金鑫;刘畅
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610859468.5
公开号：	CN106314798A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：	王玉平
分类号：	B64D1/22(2006.01)I
申请人地址：	150069 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
主权项：	空中抓取飞行机器人，包括无人机部分(100)和机械爪部分(200)，其特征在于：无人机部分(100)包括四轴无人机，通过飞控和接收机对无人机的飞行状态进行调整；机械爪部分(200)包括顶面板(1)、顶面连接件(2)、上拉杆(3)、下拉杆(4)、爪定位柱(5)和爪(6)；其中，顶面连接件(2)、上拉杆(3)与下拉杆(4)与爪(6)形成一个铰链四杆机构，当机械爪抓取物品时，由于机械爪自身重量和铰链四杆机构的特点会使得爪(6)自动向外分离，当物品进入爪(6)的范围后当拉动机械爪向上提升的过程中机械爪会自动闭合并将物品抓紧。
所属类别：	发明专利