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一种空中飞行和全方位吸附微型机器人
| 专利名称： | 一种空中飞行和全方位吸附微型机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空中飞行和全方位吸附微型机器人，包括吸附装置、吸附关节臂、关节臂驱动舵机、四个旋翼、四个旋翼电机、四个驱动器、机器人本体、远程遥控器，吸附装置设置在吸附关节臂的一端，该吸附关节臂的另一端与关节臂驱动舵机的输出轴连接，该关节臂驱动舵机设置在舵机支架上，舵机支架固定安装在机器人本体的上面，四个旋翼固定安装在各自的旋翼电机上，四个驱动器分与各自的旋翼电机连接，远程遥控器发送控制命令给机器人本体实现空中飞行和全方位吸附。本发明基于四旋翼空中飞行，具有低空飞行稳定的特点，通过吸附装置使机器人拥有在空中物体表面栖息吸附的能力，实现了仿飞行生物飞行和栖息的机制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京理工大学 |
| 发明人： | 刘永;孙国辛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-10-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110322551.6 |
| 公开号： | CN102390528A |
| 代理机构： | 南京理工大学专利中心 32203 |
| 代理人： | 唐代盛 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
| 主权项： | 一种空中飞行和全方位吸附微型机器人，其特征在于包括吸附装置（1）、吸附关节臂（2）、关节臂驱动舵机（3）、四个旋翼（4?1、4?2、4?3、4?4）、四个旋翼电机（5?1、5?2、5?3、5?4）、四个驱动器（6?1、6?2、6?3、6?4）、机器人本体（7）、远程遥控器（8），吸附装置（1）设置在吸附关节臂（2）的一端，该吸附关节臂（2）的另一端与关节臂驱动舵机（3）的输出轴连接，该关节臂驱动舵机（3）设置在舵机支架上，舵机支架固定安装在机器人本体（7）的上面，四个旋翼（4?1、4?2、4?3、4?4）固定安装在各自的旋翼电机（5?1、5?2、5?3、5?4）上，四个驱动器（6?1、6?2、6?3、6?4）分与各自的旋翼电机（5?1、5?2、5?3、5?4）连接，远程遥控器（8）发送控制命令给机器人本体（7）实现空中飞行和全方位吸附。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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