专利名称: |
吸附机构和机器人 |
摘要: |
本实用新型公开一种吸附机构和机器人,当第一磁铁和第二磁铁处于第一状态时,因两者之间呈相斥状态,两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将减小,以达到解除吸附的作用;当第一磁铁和第二磁铁处于第二状态时,因两者之间呈相互吸引状态,两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将增大,以达到吸附的作用。由此,可以通过控制第一磁铁和第二磁铁之间磁极的位置关系调整本实施例吸附机构的吸附状态或解除吸附状态,该调整过程所需要输入的能量较少,调整响应速度较快。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
中国计量大学 |
发明人: |
金英连;王帅;高国庆;王斌锐 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820258511.7 |
公开号: |
CN208007136U |
分类号: |
B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
申请人地址: |
310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号 |
主权项: |
1.一种吸附机构,其特征在于,包括:第一磁铁;第二磁铁,与所述第一磁铁相互叠置,所述第一磁铁受驱动地与所述第二磁铁保持第一状态或第二状态,所述第一状态下,所述第一磁铁和第二磁铁的相同磁极相互靠近,所述第一磁铁和所述第二磁铁之间呈相斥状态;所述第二状态下,所述第一磁铁和所述第二磁铁不同磁极相互靠近,所述第一磁铁和所述第二磁铁之间呈相互吸引状态。 |
所属类别: |
实用新型 |