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原文传递抓取机构和机器人

专利名称：	抓取机构和机器人
摘要：	本公开的实施例涉及一种抓取机构和一种机器人。该抓取机构包括旋转轴，该驱动轴沿第一方向延伸并且适于在驱动下围绕所述第一方向旋转；抓取组件，包括夹具和用于支撑所述夹具的框架；以及传动组件，将所述夹具耦合到所述旋转轴，使得所述夹具能够随所述旋转轴的旋转而围绕所述第一方向相对于所述框架旋转，以便在期望的位置抓取或释放物体。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	ABB瑞士股份有限公司
发明人：	任维建;雷浩腾;刘建伟;庄磊;俞迪龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820814921.5
公开号：	CN208264654U
代理机构：	北京市金杜律师事务所 11256
代理人：	王茂华
分类号：	B65B35/36(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/36
申请人地址：	瑞士巴登
主权项：	1.一种抓取机构(100)，其特征在于，包括：旋转轴(110)，沿第一方向(Z)延伸并且适于被驱动下围绕所述第一方向(Z)旋转；抓取组件(115)，包括夹具(125)和用于支撑所述夹具(125)的框架(120)；以及传动组件(200)，将所述夹具(125)耦合到所述旋转轴(110)，使得所述夹具(125)能够随所述旋转轴(110)的旋转而围绕所述第一方向(Z)相对于所述框架(120)旋转，以便在期望的位置抓取或释放物体。
所属类别：	实用新型