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一种具有摩擦机构的磁吸附检测机器人
| 专利名称： | 一种具有摩擦机构的磁吸附检测机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有摩擦机构的磁吸附检测机器人，包括移动小车、磁吸附机构和摩擦机构；磁吸附机构能将移动小车吸附在缆索上；摩擦机构通过滚柱式超越离合器与其中一个滚轮的滚轮轴相连接；摩擦机构包括旋转驱动轴、摩擦壁、摩擦块和导杆；当旋转驱动轴转动时，每个摩擦块均能与摩擦壁的内壁面摩擦配合。采用上述结构后，不但减轻小车本体的负载量，而且起到节约动力投资，降低产品成本的作用。当机构发生断电或者电气故障下滑时，电磁离合器分离，在重力作用下，摩擦轮式机器人沿着缆索下降，此时滚柱式超越离合器闭合，依靠摩擦块转动压紧摩擦壁产生摩擦力，产生一个反力矩平衡机器人上的主动力矩，以此达到限制下滑速度的效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京邮电大学 |
| 发明人： | 徐丰羽;杨中 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620643158.5 |
| 公开号： | CN205775839U |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 石艳红 |
| 分类号： | E01D19/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号 |
| 主权项： | 一种具有摩擦机构的磁吸附检测机器人，其特征在于：包括移动小车、磁吸附机构和防落装置；移动小车包括两个侧架、移动底盘和至少两个滚轮；移动底盘将两个侧架固定连接，至少一个滚轮为驱动轮；磁吸附机构设置在移动底盘上，磁吸附机构能将移动小车吸附在缆索上；防落装置包括摩擦机构和滚柱式超越离合器；摩擦机构通过滚柱式超越离合器与其中一个滚轮的滚轮轴相连接；摩擦机构包括旋转驱动轴、摩擦壁、摩擦块和导杆；摩擦壁为圆环形，同轴固定设置在旋转驱动轴的外周；位于摩擦壁内的旋转驱动轴上沿周向呈辐射状设置有若干根导杆；每根导杆上滑动连接一个摩擦块；当旋转驱动轴转动时，每个摩擦块均能与摩擦壁的内壁面摩擦配合。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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