原文传递
用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元
| 专利名称： | 用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元 |
| 摘要： | 用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元，涉及一种用于磁吸附轮履式爬行机器人 磁吸附单元的结构设计。本发明含有隔磁外壳，轭铁，设置在轭铁下面的第一吸附磁块、第二 吸附磁块、第一导磁钢板、第二导磁钢板、第一调节磁块、第二调节磁块以及下隔磁块和上 隔磁块，分别形成下吸附磁路和上调节磁路。本发明结构简单、易于实现；由于增加了一个 调节磁路，当在磁吸附单元拨起位置上方设置相应的固定磁吸附单元时，与调节磁路相互吸 引，因而可减小拔起力，达到减小电机功率与减小柔性履带载荷的目的。若将固定吸附单元 布置在柔性履带张紧位置，可对柔性履带进行非接触式张紧，解决水下轮履式磁吸附爬行机 器人的张紧与密封的矛盾。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 毛志伟;潘际銮;张伯奇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-08-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910091523.0 |
| 公开号： | CN101638114 |
| 代理机构： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 邸更岩 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室 |
| 主权项： | 1、一种用于水下磁吸附轮履式爬行机器人的磁吸附单元，该磁吸附单元含有隔磁外壳 (1)，轭铁(3)，设置在轭铁下面的第一吸附磁块(2)、第二吸附磁块(8)、第一导磁钢板 (5)、第二导磁钢板(10)和下隔磁块(6)；所述的第一吸附磁块(2)和第二吸附磁块(8) 分别设置在第一导磁钢板(5)和第二导磁钢板(10)的上面，且被下隔磁块(6)分隔，形 成吸附磁路(12)，其特征在于：该磁吸附单元还包括设置在轭铁(3)上面的第一调节磁块 (4)和第二调节磁块(9)以及上隔磁块(7)，所述的第一调节磁块(4)和第二调节磁块(9) 被上隔磁块(7)隔开，并形成调节磁路(13)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
