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原文传递自适应弧面磁吸附爬行机器人

专利名称：	自适应弧面磁吸附爬行机器人
摘要：	本发明提出了一种自适应弧面磁吸附爬行机器人，通过将磁吸附履带机构与车体铰连接，并设置减震器，当需要在钢管内弧或外弧做大角度、垂直爬行时，磁吸附履带机构随着地面弧度绕车体做适应性转动，减震器起到支撑和减震的作用，从而适应不同弧度的钢管或弧面；进一步的，通过将电机设置于链条履带内，无需安装复杂的齿轮变速机构，运行更加稳定；设置驱动齿轮和从动齿轮，并且二者间距可根据实际需要调节，方便调节履带张紧度；设置导向机构，能适起伏不平的地面，减小行走过程中的冲击力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉力博物探有限公司
发明人：	杨小庆;谭维奇;刘根;王晴;李伟华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811124138.7
公开号：	CN109018054A
代理机构：	武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247
代理人：	陈凯
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B62D55/104(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B62D55/084(2006.01)I;B62D55/12(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D55;B62D57/024;B62D55/104;B62D55/30;B62D55/084;B62D55/12
申请人地址：	430011 湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城10号楼7楼
主权项：	1.一种自适应弧面磁吸附爬行机器人，其包括车体(1)和两磁吸附履带机构(2)，磁吸附履带机构(2)包括机架(21)、驱动齿轮(22)、从动齿轮(23)和链条履带(24)，驱动齿轮(22)、从动齿轮(23)分别与机架(21)可转动连接并与链条履带(24)啮合，其特征在于：还包括至少两个减震器(3)，两机架(21)设置于车体(1)两侧并与之铰连接，减震器(3)两端分别铰连接车体(1)与机架(21)。
所属类别：	发明专利