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原文传递一种磁吸附的爬行机器人

专利名称：	一种磁吸附的爬行机器人
摘要：	本发明公开了一种磁吸附的爬行机器人，其结构包括驱动电机、驱动装置、机体、活动支架、弹簧刮板架、刮板、绝磁支座、磁吸附装置，本发明具有的效果：通过驱动装置和磁吸附装置相配合，能够使磁吸附爬行机器人在对金属表面进行除锈工作过程中，能够防止金属铁屑被永磁体吸引，避免了永磁体对金属表面的磁吸力逐渐减弱以及后期将铁屑从永磁体上剥离需要浪费大量时间，以此来提高磁吸附爬行机器人在船舶表面爬行的稳定性，从而提高磁吸附爬行机器人的工作时间和作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	傅梅英
发明人：	傅梅英
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441853.1
公开号：	CN110182334A
分类号：	B63B59/10(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	362300 福建省泉州市南安市石井镇院下工业区
主权项：	1.一种磁吸附的爬行机器人，其结构包括驱动电机(1)、驱动装置(2)、机体(3)、活动支架(4)、弹簧刮板架(5)、刮板(6)、绝磁支座(7)、磁吸附装置(8)，其特征在于：所述的机体(3)顶部设有驱动装置(2)，所述的驱动装置(2)顶部设有驱动电机(1)，所述的机体(3)前后两端设有活动支架(4)，所述的活动支架(4)底端设有弹簧刮板架(5)，所述的弹簧刮板架(5)底部安装有刮板(6)，所述的机体(3)两侧设有绝磁支座(7)，所述的绝磁支座(7)外侧设有磁吸附装置(8)。 2.根据权利要求1所述的一种磁吸附的爬行机器人，其特征在于：所述的驱动装置(2)由对流铁屑收集机构(2a)、主动轮(2b)、主动轮定位架(2c)、轴杆(2d)、从动锥形齿轮(2e)组成，所述的轴杆(2d)设于对流铁屑收集机构(2a)下方，所述的轴杆(2d)两端设有主动轮(2b)，所述的轴杆(2d)中心位置设有从动锥形齿轮(2e)，所述的主动轮(2b)外侧设有主动轮定位架(2c)，所述的对流铁屑收集机构(2a)由转轴(2a1)、集流罩(2a2)、叶轮(2a3)、分流吸屑底罩(2a4)、主动锥形齿轮(2a5)组成，所述的集流罩(2a2)底部设有分流吸屑底罩(2a4)，所述的集流罩(2a2)中心位置设有转轴(2a1)，所述的集流罩(2a2)内部设有叶轮(2a3)，所述的叶轮(2a3)和转轴(2a1)连接，所述的主动锥形齿轮(2a5)和转轴(2a1)底端连接。 3.根据权利要求2所述的一种磁吸附的爬行机器人，其特征在于：所述的分流吸屑底罩(2a4)由侧边吸嘴(2a41)、罩体(2a41)、底部吸嘴(2a43)、轴承套(2a44)组成，所述的罩体(2a41)底部设有轴承套(2a44)，所述的罩体(2a41)底部设有底部吸嘴(2a43)，所述的罩体(2a41)外圈上设有侧边吸嘴(2a41)。
所属类别：	发明专利