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一种磁吸附自适应曲面爬行机器人
| 专利名称： | 一种磁吸附自适应曲面爬行机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附自适应曲面爬行机器人，包括底盘、前驱动轮组、后驱动轮组、第一摆臂系统、第二摆臂系统、电子舱以及紧固件附件；所述电子舱固定在机器人底盘的上面，电子舱的内部设有机器人控制器和电器元件，用于控制机器人；所述前驱动轮组和后驱动轮组均位于底盘的下方，一前一后布置，用于提供磁吸附力和驱动力；所述第一摆臂系统和第二摆臂系统具有相同的结构，分别交错地固定在底盘的两侧，用于提供磁吸附力和驱动力。本发明所提供的磁吸附自适应曲面爬行机器人具有自适应吸附曲面曲率大范围变化的能力，从而使机器人可以应用于钢结构、罐体、石油平台的结构清洗、防腐剂检测；经压力补偿后，也可以在300米左右的水深下应用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 罗高生 |
| 发明人： | 罗高生;姜哲;王彪;郭威 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810929222.X |
| 公开号： | CN108974166A |
| 代理机构： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 |
| 代理人： | 杨采良 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B;B62;B63;B62D;B63C;B62D57;B63C11;B62D57/02;B62D57/024;B63C11/52 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区博华路930弄30号202室 |
| 主权项： | 1.一种磁吸附自适应曲面爬行机器人，包括底盘(Ⅰ)、前驱动轮组(Ⅵ)、后驱动轮组(Ⅳ)、第一摆臂系统(Ⅱ)、第二摆臂系统(Ⅴ)、电子舱(Ⅲ)以及紧固件附件，其特征在于：所述底盘(Ⅰ)包括底盘主梁(2)，底盘主梁(2)为长方体型框架结构，用于提供整个机器人的基础；所述电子舱(Ⅲ)固定在机器人底盘(Ⅰ)的上面，电子舱(Ⅲ)的内部设有机器人控制器和电器元件，用于控制机器人；所述前驱动轮组(Ⅵ)和后驱动轮组(Ⅳ)均位于底盘(Ⅰ)的下方，一前一后布置，用于提供磁吸附力和驱动力；所述第一摆臂系统(Ⅱ)和第二摆臂系统(Ⅴ)具有相同的结构，分别交错地固定在底盘(Ⅰ)的两侧，用于提供磁吸附力和驱动力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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