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原文传递磁吸附单元及磁吸附履带

专利名称：	磁吸附单元及磁吸附履带
摘要：	本发明涉及磁吸附单元及磁吸附履带，其包括基板，基板一侧固定设置有磁铁和防滑垫，另一侧设置有驱动链条和导向防脱履带机构，导向防脱机构包括两个对称设置在基板上的立柱，立柱上设置有可以转动的导向套。磁吸附履带包括若干磁吸附单元，导向防脱机构的两侧分别固定设置有弯板链条节，若干磁吸附单元之间通过弯板链条节相互连接构成磁吸附履带。两个立柱形成夹持机构，用于夹持导向板，通过设置导向套使其与导向板之间减小摩擦，运行流畅，其一方面能够保证履带运行平直稳定。另一方面能够防止履带从传动轮中脱出，本发明能够使磁吸附履带爬壁机器人具备大载重能力，载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	孙忠;周振龙
发明人：	周振龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810014622.8
公开号：	CN108100067A
代理机构：	石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129
代理人：	杨瑞龙
分类号：	B62D55/265(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/265
申请人地址：	271400 山东省泰安市宁阳县乡饮乡陈厂村
主权项：	一种磁吸附单元，其特征在于：其包括基板（7），所述基板（7）一侧固定设置有磁铁（3），另一侧设置有导向防脱机构，所述导向防脱机构包括两个对称设置在基板（7）上的立柱，所述立柱上设置有导向套。
所属类别：	发明专利