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一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人
| 专利名称： | 一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及吸附机器人技术领域，具体涉及一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。一种吸附机器人用壳体式磁轮，包括：封闭轮体(1)，内部设有一容纳空间(3)；驱动结构(9)，设于所述容纳空间(3)中，且与所述封闭轮体(1)连接，用于驱动所述封闭轮体(1)转动。本发明提供了一种结构紧凑，便于安装和使用的吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 发明人： | 黄曙光;王汝贵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910705229.8 |
| 公开号： | CN110371209A |
| 代理机构： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 郑越 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 201619 上海市松江区洞泾镇振业路178号3号楼1楼102室 |
| 主权项： | 1.一种吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，包括： 封闭轮体(1)，内部设有一容纳空间(3)； 驱动结构(9)，设于所述容纳空间(3)中，且与所述封闭轮体(1)连接，用于驱动所述封闭轮体(1)转动。 2.根据权利要求1所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述封闭轮体(1)的端面上设有第一传动件(11)，所述驱动结构(9)与所述第一传动件(11)连接。 3.根据权利要求2所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述驱动结构(9)包括动力输出件(12)和与所述动力输出件(12)连接的第二传动件(13)，所述第二传动件(13)与所述第一传动件(11)传动连接。 4.根据权利要求3所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述动力输出件(12)为减速电机，所述第一传动件(11)为内部成型有轮齿的齿圈，所述第二传动件(13)为与所述齿圈啮合的驱动齿轮。 5.根据权利要求1－4任一项所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，还包括设于所述容纳空间(3)中的磁体(2)，所述磁体(2)与所述封闭轮体(1)的内壁间隙设置，并在所述封闭轮体(1)转动时，相对所述封闭轮体(1)的内壁滑动，以始终保持与导磁性吸附工作面垂直。 6.根据权利要求5所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述容纳空间(3)中还设有与所述封闭轮体(1)的两个端面连接的轮轴(4)，所述磁体(2)和所述驱动结构(9)均安装在所述轮轴(4)上。 7.根据权利要求6所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，还包括套设在所述轮轴(4)上的一对安装架(5)，所述安装架(5)上设有所述磁体(2)和所述驱动结构(9)的安装孔。 8.根据权利要求7所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述磁体(2)和所述驱动结构(9)关于所述轮轴(4)基本对称设置。 9.根据权利要求7所述的吸附机器人用壳体式磁轮，其特征在于，所述磁体(2)上设有至少一个安装件(6)，所述安装件(6)插入所述安装孔中固定。 10.一种吸附机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的吸附机器人用壳体式磁轮。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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