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原文传递飞行器以及飞行系统

专利名称：	飞行器以及飞行系统
摘要：	本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括：被配置在机体的中央的螺旋桨；使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构；改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构；多个的姿势控制用螺旋桨；使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构，和控制所述机体的姿势的控制机构，所述控制机构具有：第一偏航转动发生控制机构，其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动，和第二偏航转动发生控制机构，其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动，并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社理光
发明人：	佐久间英臣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810203866.0
公开号：	CN108622404A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司 31300
代理人：	肖华
分类号：	B64C29/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C29;B64C27;B64C29/00;B64C27/08
申请人地址：	日本东京都大田区中马込一丁目3番6号
主权项：	1.一种飞行器，其特征在于包括：被配置在机体的中央的螺旋桨；使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构；改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构；多个的姿势控制用螺旋桨；使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构，和控制所述机体的姿势的控制机构，所述控制机构具有：第一偏航转动发生控制机构，其通过所述可变仰角机构来控制所述螺旋桨各自的扭矩所产生的第一偏航转动，和第二偏航转动发生控制机构，其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而发生的扭矩所产生的第二偏航转动，并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。
所属类别：	发明专利