原文传递
一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型
| 专利名称： | 一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型 |
| 摘要： | 一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型，用于解决弯道行驶过程中安全跟车问题。技术方案是在期望安全裕度跟驰模型的基础上，考虑驾驶人在跟车过程中的危险可接受水平，探究弯道驾驶人的安全裕度变化规律，表示弯道状态参数向量，构建了弯道跟驰行为补偿模型。所提出的弯道行为补偿模型使弯道跟驰控制与驾驶人的操作具有相似性，提高驾驶人的可接受程度和车辆乘员的舒适性，为车辆的自适应巡航控制、自动驾驶等领域的安全控制提供技术支持。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 鲁光泉;刘倩;王云鹏;陈鹏;丁川 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810758357.4 |
| 公开号： | CN108944943A |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B60W30/165(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W30;B60W40/10;B60W30/165 |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1.一种考虑驾驶人风险动态平衡过程的弯道跟驰模型，其特征在于，包括：建立基于风险动态平衡理论的弯道行为补偿模型，其运动方程： |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
