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一种电动汽车直线跟驰方法及跟驰系统
| 专利名称： | 一种电动汽车直线跟驰方法及跟驰系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车直线跟驰方法，包括步骤：（1）获取当前车道中编号为n的电动汽车Cn和当前车道中编号为n+1的汽车Cn+1的车距Dr、电动汽车Cn的车速Vf和减速时间T0；（2）基于期望车距De建立跟驰模型，计算车间距误差值Der和相对车速Ver，根据车间距误差值Der和相对车速Ver的值调节车速。本发明还提供一种基于该电动汽车直线跟驰方法的跟驰系统，该系统灵敏度高，算法执行力强，成本低，跟驰效果显著，具有很高的实用性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南科技学院 |
| 发明人： | 郭昊;胡燕果;王亚星;徐君鹏;杨文强;闫华丽;黄泽军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910422790.5 |
| 公开号： | CN110126641A |
| 代理机构： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 苏志洋 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 453000 河南省新乡市红旗区五一路东段 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车直线跟驰方法，包括以下步骤： （1）获取当前车道中编号为n的电动汽车Cn和当前车道中编号为n+1的电动汽车Cn+1的车距Dr、电动汽车Cn的车速Vf和减速时间T0； （2）基于期望车距De建立跟驰模型，计算车间距误差值Der和相对车速Ver， 其中，T0=Vf/a，a为电动汽车Cn的减速的最大加速度； D0为电动汽车Cn和汽车Cn+1的安全车距；Ver=dDr/dt； Der=Dr-De； （3）Der=0和/或Ver=0，循环步骤（1）和（2）；Der≥0和/或Ver≥0，调大电动汽车Cn电动机的输出电压U；Der≤0和/或Ver≤0，调小电动汽车Cn电动机的输出电压U。 2.一种电动汽车直线跟驰系统，其特征在于：包括设置于电动汽车Cn上的车速传感器、测距雷达和控制单元，所述控制单元接收所述车速传感器和所述测距雷达的采集数据依据权利要求1所述电动汽车直线跟驰方法调节电动汽车Cn的输出电压U。 3.根据权利要求2所述的电动汽车直线跟驰系统，其特征在于：所述车速传感器安装于所述电动汽车Cn的轮胎上，所述测距雷达安装于所述电动汽车Cn的前部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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