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原文传递多工位自动扩底锚杆供料系统及供料方法

专利名称：	多工位自动扩底锚杆供料系统及供料方法
摘要：	本发明公开了一种多工位自动扩底锚杆供料系统，包括探伤仪、链条输送机构和PLC控制系统；链条输送机构包括工位链条输送机构和上游链条输送机构；探伤仪位于上游链条输送机构上游端部，各工位均设有接料装置，各加工工位的上游端部设有工位来料光电开关；各加工工位均设有翻料机构，满料位置处设有满料检测光电开关；PLC控制系统具有三个按钮；上游链条输送机构对应设置有上料气缸，各加工工位均对应设有一不要料按钮。本发明还公开了一种供料方法。本发明能够实现高效、稳定地输送原料杆、结构紧凑、工作效率高、送料稳定、节省成本和人力，各动作匹配程度高。本发明的供料方法非常灵活，各加工工位等待原料杆的时间最为接近。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州大学
发明人：	张建立;王建立;冯小雨;赵梦涛;裴红星;李延民;陈中中
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810079166.5
公开号：	CN108249095A
代理机构：	郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131
代理人：	王金
分类号：	B65G13/02(2006.01)I;B65G13/07(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G13;B65G13/02;B65G13/07
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道100号
主权项：	1.多工位自动扩底锚杆供料系统，其特征在于：包括探伤仪、链条输送机构和PLC控制系统，PLC控制系统内置有存储器；链条输送机构包括工位链条输送机构和上游链条输送机构；工位链条输送机构沿加工工位布置；以原料杆的输送方向为下游方向；加工工位由上游至下游分别为第一加工工位、第二加工工位至第N加工工位，N为偶数；各加工工位均设有滚丝机；加工工位的工位序号由上游向下游位次递增；奇数加工工位的滚丝机用于加工锚杆左旋圆螺纹，偶数加工工位的滚丝机用于加工锚杆右旋圆螺纹；上游链条输送机构位于工位链条输送机构的上游；各链条输送机构均包括主动链轮、从动链轮、传动轮、输料轮和链轮电机；各链条输送机构的链轮电机均与PLC控制系统相连接；主动链轮与从动链轮之间绕设有主链条，主动链轮和从动链轮均同轴安装有传动轮，传动轮通过传动链条驱动所述输料轮；各链条输送机构的输料轮均设置在同一直线上；原料杆的长度为L米，相邻输料轮之间的距离小于等于1/3L米；输料轮的轴线方向垂直于原料杆的输送方向，输料轮轴线方向两端部的直径大于中部直径从而形成输料凹槽，原料杆支撑于相邻两个以上输料轮的输料凹槽上并随输料轮的转动向下游方向输送；各输料轮所在直线为原料杆的传送路线；以垂直于传送路线的方向为左右方向；探伤仪位于上游链条输送机构上游端部，上游链条输送机构位于第一加工工位的工位链条输送机构上游方向；各加工工位沿上下游方向均有一段长度；以该工位的上下游方向的中间位置为界限，位于中间位置上游的部分为该工位的上游部分，位于中间位置下游的部分为该工位的下游部分；各工位均设有接料装置，奇数加工工位的接料装置位于该工位的上游部分，偶数加工工位的接料装置位于该加工工位的下游部分；各加工工位的上游端部的传送路线处均设有用于检测来料的工位来料光电开关；接料装置包括若干接料杆，各接料杆均沿左右方向设置，同一接料装置的各接料杆在上下游方向上平行并排间隔设置；以传送路线朝向接料装置的一侧方向为右向，以相反方向为左向；各加工工位于接料装置对应的传送路线处均设有用于将原料杆送至接料装置上的翻料机构，翻料机构包括翻料叉和位于翻料叉下方并与翻料叉相连接的翻料气缸；翻料叉位于传送路线的正下方，翻料叉左高右低且其叉杆与输料轮交错设置；翻料气缸顶升时，翻料叉高于传送路线且其右端与接料装置相齐平且翻料叉右端与接料装置之间的距离小于原料杆的直径；接料装置的各接料杆均左高右低设置，且接料装置的右端设有挡料板；PLC控制系统内置有每循环原料杆抬升送料计数器C0，任一翻料气缸动作时，PLC控制系统控制C0的值加1；各加工工位的接料装置接受原料杆的最大数目为MAXGW，MAXGW的具体数目由设计人员确定；由于接料装置左高右低，因此原料杆在接料装置上堆积时由右向左堆积；原料杆在在接料装置上堆积数量达到MAXGW时，接料装置上最左侧的原料杆所在位置为满料位置，满料位置处设有满料检测光电开关，满料检测光电开关位于接料装置的接料杆之间的间隙处；满料检测光电开关检测到满料位置处堆积有原料杆时，该加工工位的接料装置接受原料杆的数目达到MAXGW；满料检测光电开关与PLC控制系统相连接；PLC控制系统具有三个按钮，分别为按下处于自动控制状态的SB01按钮、按下处于手动控制状态的SB02按钮以及按下停止工作的SB03按钮；上游链条输送机构对应设置有上料气缸，上料气缸每动作一次向上游链条输送机构供应一根原料杆；PLC控制系统内置有每循环总上料计数器C1；上料气缸每动作一次，PLC控制系统控制C1的值加1；上料气缸位于探伤仪的上游；各链条输送机构的送料速度均相同并为V米/秒，每一加工工位中，工位来料光电开关与翻料叉下游端之间的距离为S米，V和S的值均由设计人员确定；每一加工工位中，原料杆的下游端由工位来料光电开关处到达翻料叉下游端的时间为TL秒，TL＝S/V；原料杆通过工位来料光电开关所需要的时间为TZ秒，TZ＝L/V；各加工工位均对应设有一不要料按钮，不要料按钮与PLC控制系统相连接，PLC控制系统内存储有原料杆的长度L。
所属类别：	发明专利