专利名称: |
一种主动径向转向架及自适应协同控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法,包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统,数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接,数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据,并将采集的数据传递给数据处理控制系统,数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后,控制转向执行系统主动转向;实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向,有效减少轮轨磨耗,降低轮对的维修更换,提高转向的精度和响应速度,具有良好的稳定性,提高转向角度的识别度和准确度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉理工大学 |
发明人: |
徐琳;米佳;张满闯;郭思婧;邹俊逸;孟令帅;赵震;刘贝贝 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810007725.1 |
公开号: |
CN108248628A |
代理机构: |
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
代理人: |
崔友明;乐综胜 |
分类号: |
B61F5/38(2006.01)I;B61F5/00(2006.01)I;B;B61;B61F;B61F5;B61F5/38;B61F5/00 |
申请人地址: |
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
主权项: |
1.一种主动径向转向架,安装于列车底部,其特征在于,包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统,数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接,数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据,并将采集的数据传递给数据处理控制系统,数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后,控制转向执行系统主动转向;其中,数据采集系统包括测量模块和数据调取模块,数据处理控制系统包括计算控制模块和校核对比模块,校核对比模块分别与计算控制模块和数据调取模块连接,计算控制模块分别与测量模块和转向执行系统连接;转向执行系统包括摆臂总成、构架和作动模块,摆臂总成置于构架内,数据处理控制系统通过作动模块与摆臂总成连接,通过作动模块带动摆臂总成的转向角改变,实现所述的主动径向转向架依据轨道数据主动实时转向。 |
所属类别: |
发明专利 |