原文传递
一种主动径向转向架及自适应协同控制方法
| 专利名称： | 一种主动径向转向架及自适应协同控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向，有效减少轮轨磨耗，降低轮对的维修更换，提高转向的精度和响应速度，具有良好的稳定性，提高转向角度的识别度和准确度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 徐琳;米佳;张满闯;郭思婧;邹俊逸;孟令帅;赵震;刘贝贝 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810007725.1 |
| 公开号： | CN108248628A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 崔友明;乐综胜 |
| 分类号： | B61F5/38(2006.01)I;B61F5/00(2006.01)I;B;B61;B61F;B61F5;B61F5/38;B61F5/00 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种主动径向转向架，安装于列车底部，其特征在于，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；其中，数据采集系统包括测量模块和数据调取模块，数据处理控制系统包括计算控制模块和校核对比模块，校核对比模块分别与计算控制模块和数据调取模块连接，计算控制模块分别与测量模块和转向执行系统连接；转向执行系统包括摆臂总成、构架和作动模块，摆臂总成置于构架内，数据处理控制系统通过作动模块与摆臂总成连接，通过作动模块带动摆臂总成的转向角改变，实现所述的主动径向转向架依据轨道数据主动实时转向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
