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地铁列车主动径向控制装置和控制方法
| 专利名称： | 地铁列车主动径向控制装置和控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种地铁列车主动径向控制装置和控制方法，属于轨道列车径向控制技术领域。所述主动径向控制装置包括线路信息采集存储器、径向控制器，线路信息采集存储器包括TRDP模块，线路信息采集存储器采集ATP速度信息和角度传感器的角位移信息；径向控制器采集地面信标信息，并结合ATP速度信息、角位移信息、列车牵引制动信息，生成径向位移信息；TRDP模块将径向控制器信息转换为TRDP信号，传输至列车网络；主动径向控制装置可冗余执行精确型算法和头车引导型算法，提高了轨道列车在既有线路上通过曲线的速度，具有故障安全导向功能，保障了列车径向运动的可靠性和安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 发明人： | 尹国瑞;李海龙;王旭;曹晓宁;刘伟;许相凯;宁宇;孙静雯;苏璇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811093883.X |
| 公开号： | CN109050587A |
| 代理机构： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 |
| 代理人： | 刘雁君 |
| 分类号： | B61L27/00(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L27;B61L27/00 |
| 申请人地址： | 266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号 |
| 主权项： | 1.一种地铁列车主动径向控制装置，用于控制转向架曲线运动时的径向运动，包括TCP/IP交换机、线路信息采集存储器和径向控制器，TCP/IP交换机与径向控制器和线路信息采集存储器连接；所述线路信息采集存储器包括线路信息采集单元，所述线路信息采集单元包括用于检测车体与转向架回转角度的角度传感器和用于检测列车速度的ATP车载测速雷达，所述角度传感器设置在车体与转向架连接处；所述径向控制器包括信标信息采集单元和算法控制单元，径向控制器与线路信息采集存储器连接，信标信息采集单元获取信标阅读器读取的线路信标信息，信标阅读器安装在列车底部；算法控制单元根据信标信息采集单元采集的线路信标信息和线路信息采集单元采集的回转角度信息、列车速度信息，以及列车网络的列车牵引/制动信息，计算生成线路径向位移控制指令并发送至列车执行机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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