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原文传递列车的制动控制方法和装置

专利名称：	列车的制动控制方法和装置
摘要：	本发明提出一种列车的制动控制方法和装置，其中，方法包括：获取列车制动指令；根据列车制动指令，获取列车的目标车厢所需的制动力；其中，目标车厢为列车所有车厢中的任意一个车厢；获取目标车厢的第一牵引控制单元TCU的制动力；根据目标车厢所需的制动力和第一TCU的个数，获取第一TCU的平均需求制动力；根据第一TCU的制动力和第一TCU的平均需求制动力，向目标车厢施加制动力进行制动控制。该方法通过当列车中任意一个车厢的第一TCU的制动力小于平均需求制动力时，向该车厢施加制动力进行控制，能够减少各节车厢制动力之间的差距，从而使得每节车厢的减速度相同，进而减少车厢之间的作用力，降低制动闸片的磨损，增加车辆的寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪汽车工业有限公司
发明人：	刘赛武;杜骞;杨丽娜
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711116956.8
公开号：	CN109774690A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60T8/17(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区坪山街道比亚迪路3001、3007、3009号
主权项：	1.一种列车的制动控制方法，其特征在于，包括：获取列车制动指令；根据所述列车制动指令，获取列车的目标车厢所需的制动力；其中，所述目标车厢为列车所有车厢中的任意一个车厢；获取所述目标车厢的第一牵引控制单元TCU的制动力，其中，所述第一TCU为处于正常状态的牵引控制单元TCU，所述目标车厢车至少设置有一个TCU；根据所述目标车厢所需的制动力和第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力；根据所述第一TCU的制动力和所述第一TCU的平均需求制动力，向所述目标车厢施加制动力进行制动控制。 2.根据权利要求1所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述获取列车的目标车厢所需的制动力，包括：根据所述列车制动指令，获取所述目标车厢的荷载信息和所述目标车厢的阻力；根据所述荷载信息和所述阻力，计算得到所述目标车厢的制动力。 3.根据权利要求2所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车厢的荷载信息和所述目标车厢的阻力，包括：通过所述目标车厢上的荷载传感器，获取所述荷载信息；根据所述列车所处的道路状态，确定所述目标车厢的阻力。 4.根据权利要求1所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述根据目标车厢所需的制动力与第一TCU的个数，获取第一TCU的平均需求制动力，包括：采集所述目标车厢上所有TCU的状态信息；根据所述状态信息确定处于正常状态的所述第一TCU以及所述第一TCU的个数；根据所述目标车厢所需的制动力和所述第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力。 5.根据权利要求1-4任一项所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述根据目标车厢的所述第一TCU的制动力和所述平均需求制动力，向所述目标车厢施加制动力进行制动控制，包括：根据所述目标车厢上的第一TCU的制动力与所述平均需求制动力，判断是否需要施加机械制动力进行补偿；如果判断出需要施加机械制动力进行补偿，则控制目标车厢上的制动控制单元BCU施加所述机械制动力进行控制。 6.根据权利要求5所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车厢上的所述第一TCU的制动力与所述平均需求制动力，判断是否需要施加机械制动力进行补偿，包括：将所述目标车厢上的所述第一TCU的制动力与所述平均需求制动力进行比较；如果所述第一TCU的制动力大于或者等于所述平均需求制动力，则确定无需施加机械制动力进行补偿；如果所述第一TCU的制动力小于所述平均需求制动力，则确定需要施加机械制动力进行补偿。 7.根据权利要求5所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述目标车厢上包括至少两个第一TCU时，所述根据所述目标车厢上的所述第一TCU的制动力与所述平均需求制动力，判断是否需要施加机械制动力进行补偿，包括：将所述目标车厢上的每个第一TCU的制动力与所述平均需求制动力比较；如果其中存在至少一个所述第一TCU的制动力大于或者等于所述平均需求制动力，则确定无需所述目标车厢上的制动控制单元BCU施加机械制动力；如果每个第一TCU的制动力均小于所述平均需求制动力，获取所有的第一TCU的制动力的和值；如果所述和值小于所述平均需求制动力，则确定需要所述目标车厢上的所述BCU施加机械制动力。 8.根据权利要求7所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述确定无需所述目标车厢上的制动控制单元BCU施加机械制动力之后，还包括：将从所述至少一个所述第一TCU中选取一个作为目标第一TCU，并控制所述目标第一TCU施加所述平均需求制动力。 9.根据权利要求7所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述确定需要所述目标车厢上的所述BCU施加机械制动力之后，还包括：逐个控制所述第一TCU施加自身的制动力；如果当最后一个所述第一TCU施加完自身的制动力后所述目标车厢的制动力仍然不足，则获取所述目标车厢所需要的制动力作为所述机械制动力；控制所述目标车厢上的所述BCU施加所述机械制动力，以补足所述目标车厢所需的制动力。 10.根据权利要求5或9所述的列车的制动控制方法，其特征在于，所述控制所述BCU施加所述机械制动力，包括：获取所述BCU所能施加的最大机械制动力；如果所述最大机械制动力低于所述机械制动力，获取所述机械制动力与所述最大机械制动力的差值；根据所述差值，从除所述目标车厢之外的其他车厢中选取一个作为候选车厢，并利用所述候选车厢上的BCU施加与所述差值相等的机械制动力。 11.根据权利要求10所述的列车的制动控制方法，其特征在于，还包括：根据所述差值获取平均机械制动力；控制除所述目标车厢之外的其他车厢上的BCU分别施加所述平均机械制动力。 12.根据权利要求1所述的列车的制动控制方法，其特征在于，经过施加所述制动力进行制动控制之后的每个所述目标车厢的减速度相同。 13.一种列车的制动控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取列车制动指令；第二获取模块，用于根据所述列车制动指令，获取列车的目标车厢所需的制动力；其中，所述目标车厢为列车所有车厢中的任意一个车厢；第三获取模块，用于获取所述目标车厢的第一牵引控制单元TCU的制动力，其中，所述第一TCU为处于正常状态的牵引控制单元TCU，所述目标车厢车至少设置有一个TCU；第四获取模块，用于根据所述目标车厢所需的制动力和第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力；施加模块，用于根据所述第一TCU的制动力和所述第一TCU的平均需求制动力，向所述目标车厢施加制动力进行制动控制。 14.根据权利要求13所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：获取子模块，用于根据所述列车制动指令，获取所述目标车厢的荷载信息和所述目标车厢的阻力；计算子模块，用于根据所述荷载信息和所述阻力，计算得到所述目标车厢的制动力。 15.根据权利要求14所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述获取子模块，具体用于：通过所述目标车厢上的荷载传感器，获取所述荷载信息；根据所述列车所处的道路状态，确定所述目标车厢的阻力。 16.根据权利要求13所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述第四获取模块，具体用于：采集所述目标车厢上所有TCU的状态信息；根据所述状态信息确定处于正常状态的所述第一TCU以及所述第一TCU的个数；根据所述目标车厢所需的制动力和所述第一TCU的个数，获取所述第一TCU的平均需求制动力。 17.根据权利要求13-16任一项所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述施加模块，包括：判断子模块，用于根据所述目标车厢上的第一TCU的制动力与所述平均需求制动力，判断是否需要施加机械制动力进行补偿；处理子模块，用于在判断出需要施加机械制动力进行补偿时，控制目标车厢上的制动控制单元BCU施加所述机械制动力进行控制。 18.根据权利要求17所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述判断子模块，具体用于：将所述目标车厢上的所述第一TCU的制动力与所述平均需求制动力进行比较；如果所述第一TCU的制动力大于或者等于所述平均需求制动力，则确定无需施加机械制动力进行补偿；如果所述第一TCU的制动力小于所述平均需求制动力，则确定需要施加机械制动力进行补偿。 19.根据权利要求17所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述目标车厢上包括至少两个第一TCU时，所述判断子模块，具体用于：将所述目标车厢上的每个第一TCU的制动力与所述平均需求制动力比较；如果其中存在至少一个所述第一TCU的制动力大于或者等于所述平均需求制动力，则确定无需所述目标车厢上的制动控制单元BCU施加机械制动力；如果每个第一TCU的制动力均小于所述平均需求制动力，则获取所有的第一TCU的制动力的和值；如果所述和值小于所述平均需求制动力，则确定需要所述目标车厢上的所述BCU施加机械制动力。 20.根据权利要求19所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述判断子模块，还用于：在确定无需所述目标车厢上的制动控制单元BCU施加机械制动力之后，将从所述至少一个所述第一TCU中选取一个作为目标第一TCU，并控制所述目标第一TCU施加所述平均需求制动力。 21.根据权利要求19所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述处理子模块，具体用于：逐个控制所述第一TCU施加自身的制动力；如果当最后一个所述第一TCU施加完自身的制动力后所述目标车厢的制动力仍然不足，则获取所述目标车厢所需要的制动力作为所述机械制动力；控制所述目标车厢上的所述BCU施加所述机械制动力，以补足所述目标车厢所需的制动力。 22.根据权利要求17或21所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述处理子模块，还用于：获取所述BCU所能施加的最大机械制动力；如果所述最大机械制动力低于所述机械制动力，获取所述机械制动力与所述最大机械制动力的差值；根据所述差值，从除所述目标车厢之外的其他车厢中选取一个作为候选车厢，并利用所述候选车厢上的BCU施加与所述差值相等的机械制动力。 23.根据权利要求22所述的列车的制动控制装置，其特征在于，所述处理子模块，还用于：根据所述差值获取平均机械制动力；控制除除所述目标车厢之外的其他车厢上的BCU分别施加所述平均机械制动力。 24.根据权利要求13所述的列车的制动控制装置，其特征在于，经过施加所述制动力进行制动控制之后的每个所述目标车厢的减速度相同。 25.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-12中任一所述的列车的制动控制方法。 26.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的列车的制动控制方法。 27.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-12中任一所述的列车的制动控制方法。
所属类别：	发明专利