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原文传递列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法

专利名称：	列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法
摘要：	提供能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车(包括车上装置、无线装置故障的CBTC列车)的混编运转、另外能缩短混编运转时的列车间的运转间隔从而进行高密度运行的技术。在搭载不同铁道信号方式的多个列车在具有多个行驶区块的轨道行驶的情况下，在接收到表示先行的列车的当前位置的信息的情况下，将该列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在不能接收到表示先行的列车的当前位置的信息的情况下，将该列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立制作所
发明人：	田村由纪;谷浩行
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780083344.5
公开号：	CN110198881A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	吴秋明
分类号：	B61L23/16(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种列车控制系统，对将列车行驶的轨道整体分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞或固定闭塞的任一者，所述列车控制系统的特征在于，在接收到所述列车的当前位置的信息的情况下，将先行列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到比所述列车先行的先行列车的当前位置的信息的情况下，将所述先行列车正在轨的所述行驶区块设为固定闭塞，基于所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述列车发送。 2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，基于对每个行驶区块分配的所述移动闭塞或所述固定闭塞的分配来控制接收到所述当前位置的信息的所述列车。 3.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，在接收到所述当前位置的信息的所述列车行驶的区块中有移动闭塞的分配的情况下，通过移动闭塞方式控制所述列车与其先行列车的间隔，在接收到所述当前位置的信息的所述列车行驶的区块中有固定闭塞的分配的情况下，通过移动闭塞方式控制所述列车与其先行列车的间隔。 4.一种列车控制系统，具有使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能，所述列车控制系统的特征在于，所述地面设备具有第1铁道信号方式的地面子系统，所述第1铁道信号方式的地面子系统具有第1铁道信号方式的地面装置，所述地面装置具有如下单元：对将搭载第1铁道信号方式的车上装置的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，并且在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞的单元；和基于所分配的所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送的单元。 5.根据权利要求4所述的列车控制系统，其特征在于，所述第1铁道信号方式的地面装置是CTBC地面装置，所述非第1铁道信号方式的地面装置是非CBTC地面装置。 6.根据权利要求4所述的列车控制系统，其特征在于，所述第1铁道信号方式的地面装置具有：行驶区块信息存储部，其存储表示所述行驶区块的闭塞信息、列车位置信息、列车探测信息的各信息；闭塞信息作成部，其在接收到表示先行的所述第2列车的当前位置的信息时，在所述闭塞信息记入移动闭塞；和停止界限信息作成部，其根据所述闭塞信息作成部的记入了移动闭塞的所述闭塞信息、所述列车位置信息来作成停止界限信息，向搭载所述第1铁道信号方式的车上装置的第1列车发送包含停止界限信息的控制信息。 7.一种列车控制装置，在具有使用列车与地面设备之间的通信进行列车的运行和控制的功能的列车控制系统中的地面装置中，所述列车控制装置具有如下功能：对将搭载第1铁道信号方式的车上装置的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，并且，在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，对该第1列车正在轨的所述行驶区块分配固定闭塞，基于所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送。 8.一种列车控制方法，是列车控制系统中的列车控制方法，该列车控制系统具备地面装置，该地面装置包含使用多个列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的运算部，所述列车控制方法的特征在于，所述运算部具有如下步骤：对将搭载第1铁道信号方式的车上装置的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息；在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，对该第1列车正在轨的所述行驶区块分配移动闭塞；在未能接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，对该第1列车正在轨的所述行驶区块分配固定闭塞；基于所分配的所述移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送。 9.根据权利要求8所述的列车控制方法，其特征在于，所述第1铁道信号方式是CBTC，所述第1列车是搭载CBTC的车上装置的CBTC列车，所述非第1铁道信号方式是非CBTC，所述第2列车是搭载非CBTC的车上装置的非CBTC列车，所述地面装置包含运算部，所述列车控制方法具有通过所述运算部执行的以下步骤：第1步骤：在联动装置被输入列车探测信息的情况下，判定该列车探测信息是否是“落下”，在其判定结果为“落下”情况下，在所述闭塞信息作成部的列车探测信息记入“落下”，在不是“落下”状态的情况下，在列车探测信息记入“抬起”；第2步骤：在从所述车上装置输入了列车位置信息的情况下，判定所述CBTC列车是否在轨，其结果，在“在轨”的情况下，在所述闭塞信息作成部的列车位置信息记入“在轨”，在不是“在轨”的情况下，在所述列车位置信息记入“不在轨”；第3步骤：判定所述列车探测信息是否是“落下”，判定所述列车位置信息是否是“在轨”，其结果，在是“落下”且是“在轨”的情况下，在所述闭塞信息作成部的闭塞信息记入“移动闭塞”，在是“落下”且不是“在轨”的情况下，在所述闭塞信息记入“固定闭塞”；第4步骤：由所述闭塞信息作成部取出所述CBTC列车的行驶区块列，判定在该行驶区块列上的“闭塞信息”中是否有“移动闭塞”的记入，判定在行驶区块列上的列车位置信息中是否没有“在轨”的记入，其结果，在有“移动闭塞”的记入且没有“在轨”的记入的情况下，在所述停止界限信息作成部的停止界限信息记入行驶区块列的“末端”，在有“移动闭塞”的记入且有“在轨”的情况下，在所述停止界限信息记入先行列车的“列车位置”；第5步骤：在所述第4步骤中没有“移动闭塞”的记入的情况下，判定在所述行驶区块列上的列车探测信息中是否有“落下”的记入，其结果，在没有“落下”的记入的情况下，在所述停止界限信息中记入行驶区块的“末端”，在有“落下”的记入的情况下，在所述停止界限信息中记入列车探测信息为“抬起”的行驶区块的“末端”；以及第6步骤：在所述第4步骤中在所述停止界限信息作成部的停止界限位置信息中有行驶区块列的“末端”的记入、另外在所述停止界限信息中记入了先行列车的“列车位置”的情况下，输出所述停止界限信息作成部的停止界限信息，并向所述第1列车发送。
所属类别：	发明专利