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原文传递列车控制方法、装置和系统

专利名称：	列车控制方法、装置和系统
摘要：	本发明提出一种列车控制方法、装置和系统，其中，列车的一端配置有车载设备VOBC，方法包括：VOBC执行列车唤醒过程；列车被成功唤醒后，VOBC获取自动列车监控系统ATS发送的运行计划；根据运行计划指示的方向，VOBC设置列车运行方向为下行或上行；在下行的情况下，VOBC将列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位；在上行的情况下，VOBC将列车配置有VOBC的一端作为车头进行列车定位；依据列车定位，控制列车驶出停车库。该方法能够实现简化列车配置，降低列车成本，缩短列车唤醒所需时长，提高列车的唤醒效率。进一步地，可以实现在不同运行方向时，列车无需换端激活驾驶室，简化操作步骤，提升列车运行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	吴丹丹;王发平;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810015698.2
公开号：	CN110015321A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种列车控制方法，其特征在于，列车的一端配置有车载设备VOBC，所述列车控制方法，包括以下步骤： VOBC执行列车唤醒过程；列车被成功唤醒后，所述VOBC获取自动列车监控系统ATS发送的运行计划；根据所述运行计划指示的方向，所述VOBC设置列车运行方向为下行或上行；在下行的情况下，所述VOBC将所述列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位；在上行的情况下，所述VOBC将所述列车配置有VOBC的一端作为车头进行列车定位；依据所述列车定位，控制所述列车驶出停车库。 2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述依据所述列车定位，控制所述列车驶出停车库，包括：在下行驶出停车库过程中，所述VOBC确定所述列车需朝向未配置有VOBC的另一端所在方向行驶时，所述VOBC控制所述列车沿下行方向前进；在下行驶出停车库过程中，所述VOBC确定所述列车需朝向配置有VOBC的一端所在方向行驶时，所述VOBC控制所述列车沿下行方向后退。 3.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述依据所述列车定位，控制所述列车驶出停车库，包括：在上行驶出停车库过程中，所述VOBC确定所述列车需朝向未配置有VOBC的另一端所在方向行驶时，所述VOBC控制所述列车沿上行方向后退；在上行驶出停车库过程中，所述VOBC确定所述列车需朝向配置有VOBC的一端所在方向行驶时，所述VOBC控制所述列车沿上行方向前进。 4.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述VOBC执行唤醒过程包括：所述VOBC上电后，当接收到唤醒指令时，所述VOBC确定开始执行列车唤醒过程；所述VOBC从非易失性存储区中读取断电前存储的列车定位；根据所述断电前存储的列车定位，所述VOBC初始化列车位置；根据初始化的列车位置，所述VOBC执行驾驶室激活过程；在驾驶室激活成功后，所述VOBC初始化运行方向为下行，并进入自动运行模式；在自动运行模式下，所述VOBC与ZC交互以执行ZC注册过程；在所述注册过程执行完毕后，所述VOBC获取ZC的移动授权；所述VOBC执行静态测试和动态测试结束后，完成唤醒过程。 5.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，所述VOBC上电后，还包括：所述VOBC执行自检过程；当自检过程成功完成且接收到唤醒指令时，确定所述VOBC处于唤醒启动状态，并通知上电唤醒模块所述VOBC自检成功。 6.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据初始化的列车位置，所述VOBC执行驾驶室激活过程，包括：若所述VOBC确定所述初始化的车位置处于停车库的预设停车区域内，向驾驶室设备输出等效钥匙信号；所述等效钥匙信号，用于激活驾驶室；若所述VOBC确定所述初始化的列车位置未处于停车库的预设停车区域内，所述VOBC进入待机模式和/或向ATS发送定位故障的提示信息；所述待机模式用于等待人工排除故障。 7.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，所述VOBC从非易失性存储区中读取断电前存储的列车定位之后，还包括：根据所述断电前存储的列车定位，所述VOBC进行循环冗余校验CRC校验；若CRC校验通过，所述VOBC建立与ATS之间的通信连接，并执行根据所述断电前存储的列车定位，所述VOBC初始化列车位置的步骤；若CRC校验未通过，所述VOBC进入人工驾驶模式。 8.根据权利要求1-7所述的列车控制方法，其特征在于，所述VOBC将所述列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位，包括：获取列车配置有VOBC的一端与地面应答器之间的距离；从列车配置有VOBC的一端与地面应答器之间的距离减去所述列车的长度，以得到所述列车未配置有VOBC的另一端与地面应答器之间的距离；根据所述列车未配置有VOBC的另一端与地面应答器之间的距离，确定所述列车的车头所在位置。 9.一种列车控制系统，其特征在于，包括：相互通信的车载设备VOBC和自动列车监控系统ATS；所述VOBC，用于执行权利要求1-8任一项所述的列车控制方法；所述ATS，用于所述VOBC成功唤醒后，向所述VOBC发送运行计划。 10.根据权利要求9所述的列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统还包括：与所述ATS通信的车载上电唤醒模块；所述ATS，还用于获取用于对所述列车各系统进行上电唤醒的上电唤醒命令，所述列车各系统中包括所述VOBC；向车载上电唤醒模块发送所述上电唤醒命令；接收所述车载上电唤醒模块回复的上电唤醒命令，并在界面对所述车载上电唤醒模块回复的上电唤醒命令进行显示；当探测到用户确认指令时，再次向车载上电唤醒模块发送所述上电唤醒命令；所述车载上电唤醒模块，用于接收到所述ATS发送的上电唤醒命令之后，向所述ATS回复所述上电唤醒命令；再次接收所述ATS发送的上电唤醒命令，并在确定两次接收到的上电唤醒命令相同时，向所述上电唤醒命令指示的列车供电。 11.根据权利要求10所述的列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统还包括：唤醒继电器；所述车载上电唤醒模块，具体用于在确定两次接收到的上电唤醒命令相同时，控制所述唤醒继电器接续所述列车的供电，并向所述ATS发送用于指示上电唤醒中的状态指示消息，以使所述ATS对所述状态指示消息进行显示；所述唤醒继电器，用于在所述车载上电唤醒模块的控制下触点闭合，以接续所述列车的供电。 12.根据权利要求10所述的列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统还包括：反馈继电器；所述反馈继电器，用于在所述列车的VOBC上电后，触点闭合；所述车载上电唤醒模块，还与所述VOBC通信，还用于当探测到所述反馈继电器触点闭合时，向所述VOBC发送唤醒指令；所述唤醒指令用于控制VOBC执行唤醒过程。 13.根据权利要求12所述的列车控制系统，其特征在于，所述车载上电唤醒模块，还用于：探测到所述反馈继电器触点闭合之后，向所述ATS发送用于指示上电唤醒中的状态指示消息；若预设时长内未探测到所述反馈继电器触点闭合，向所述ATS发送用于指示上电唤醒失败的状态指示消息。 14.一种列车控制装置，其特征在于，应用于VOBC，包括：唤醒模块，用于执行列车唤醒过程；获取模块，用于列车被成功唤醒后，获取自动列车监控系统ATS发送的运行计划；设置模块，用于根据所述运行计划指示的方向，设置列车运行方向为下行或上行；控制模块，用于在下行的情况下，将所述列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位，在上行的情况下，将所述列车配置有VOBC的一端作为车头进行列车定位，并根据所述列车定位，控制所述列车驶出停车库。 15.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的列车控制方法。 16.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的列车控制方法。 17.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-8中任一所述的列车控制方法。
所属类别：	发明专利