专利名称: |
自动更换料架设备及自动更换料架的方法 |
摘要: |
本发明属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动更换料架设备及自动更换料架的方法。该自动更换料架设备包括机架、用于传送满载料架和空载料架的传送机构、用于将满载料架内的物料更换至空载料架内的物料转移机构、用于采集满载料架内的物料的位置信息及空载料架内的物料放置区的位置信息的影像识别机构,以及控制装置。该自动更换料架设备通过传送机构、物料转移机构、影像识别机构及控制装置四者相互配合工作,实现了物料在不同料架之间的自动更换,采用自动化设备代替作业人员手工更换放置物料的料架,极大的提高了料架的更换效率,减少了作业人员的工作量,节省了产品生产的人力成本和时间成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市圆梦精密技术研究院 |
发明人: |
叶民崇;黄国君;易钢杨;黄伟;王小东 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810931281.0 |
公开号: |
CN108946167A |
代理机构: |
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 |
代理人: |
张全文 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49;B65G43;B65G47;B65G49/06;B65G43/08;B65G47/90 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区茶光路1089号集成电路设计应用产业园 |
主权项: |
1.一种自动更换料架设备,其特征在于,包括:机架,所述机架上设有安装平台;传送机构,安装于所述安装平台上并用于传送满载料架和空载料架;物料转移机构,安装于所述安装平台上并用于将所述满载料架内的物料更换转移至所述空载料架内;影像识别机构,安装于所述安装平台上并用于采集所述满载料架内的物料的位置信息以及采集所述空载料架内的物料放置区的位置信息;控制装置,设于所述机架内并电性连接于所述传送机构、所述物料转移机构和所述影像识别机构的电动部件。 |
所属类别: |
发明专利 |