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原文传递自动更换料架设备

专利名称：	自动更换料架设备
摘要：	本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动更换料架设备。该自动更换料架设备包括机架、用于传送满载料架和空载料架的传送机构、用于将满载料架内的物料更换至空载料架内的物料转移机构、用于采集满载料架内的物料的位置信息及空载料架内的物料放置区的位置信息的影像识别机构，以及控制装置。该自动更换料架设备通过传送机构、物料转移机构、影像识别机构及控制装置四者相互配合工作，实现了物料在不同料架之间的自动更换，采用自动化设备代替作业人员手工更换放置物料的料架，极大的提高了料架的更换效率，减少了作业人员的工作量，节省了产品生产的人力成本和时间成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市圆梦精密技术研究院
发明人：	叶民崇;黄国君;易钢杨;黄伟;王小东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821325470.5
公开号：	CN208882958U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区茶光路1089号集成电路设计应用产业园
主权项：	1.一种自动更换料架设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有安装平台；传送机构，安装于所述安装平台上并用于传送满载料架和空载料架；物料转移机构，安装于所述安装平台上并用于将所述满载料架内的物料更换转移至所述空载料架内；影像识别机构，安装于所述安装平台上并用于采集所述满载料架内的物料的位置信息以及采集所述空载料架内的物料放置区的位置信息；控制装置，设于所述机架内并电性连接于所述传送机构、所述物料转移机构和所述影像识别机构的电动部件。 2.根据权利要求1所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述传送机构包括第一送料模组和第二送料模组，所述第一送料模组和所述第二送料模组均与所述控制装置电性连接；所述第一送料模组呈水平状安装于所述安装平台上，所述满载料架固定于所述第一送料模组的输出端上并通过所述第一送料模组的驱动沿所述第一送料模组的长度方向移动；所述第二送料模组呈水平状安装于所述安装平台上，所述空载料架固定于所述第二送料模组的输出端上并通过所述第二送料模组的驱动沿所述第二送料模组的长度方向移动。 3.根据权利要求2所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述第一送料模组和所述第二送料模组均包括第一驱动电机、第一传动组件、第一固定底座、第一导轨和第一滑块；所述第一固定底座固定于所述安装平台上，所述第一导轨固定于所述第一固定底座背离所述安装平台的上表面，所述第一滑块安装于所述第一导轨背离所述安装平台的上表面并能够相对所述第一导轨移动；所述满载料架和所述空载料架分别与对应的所述第一滑块固定连接并随对应的所述第一滑块相对对应的所述第一导轨移动；所述第一传动组件固定于所述第一固定底座上并与所述第一滑块连接以驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一传动组件与所述第一驱动电机的动力输出轴连接，所述第一驱动电机固定于所述第一固定底座上并与所述控制装置电性连接。 4.根据权利要求2所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述第一送料模组和所述第二送料模组平行设置于所述安装平台上，且所述第一送料模组与所述第二送料模组之间预留有供所述满载料架和所述空载料架相对移动通行的通行间隙。 5.根据权利要求1～4任一项所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述物料转移机构包括用于取放物料的机械手、用于驱动所述机械手移动并与所述控制装置电性连接的机械手移动模组和用于安装固定所述机械手及所述机械手移动模组的安装支撑座；所述安装支撑座固定于所述安装平台上，所述机械手移动模组安装于所述安装支撑座上，所述机械手固定于所述机械手移动模组的输出端并通过所述机械手移动模组的驱动沿所述机械手移动模组的长度方向移动以用于将所述满载料架内的物料取出并移入至所述空载料架内。 6.根据权利要求5所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述机械手移动模组包括第二驱动电机、第二传动组件、第二固定底座、第二导轨和第二滑块；所述第二固定底座固定于所述安装支撑座上，所述第二导轨固定于所述第二固定底座垂直所述安装平台的侧表面，所述第二滑块安装于所述第二导轨垂直于所述安装平台的侧表面并能够相对所述第二导轨移动；所述机械手与所述第二滑块固定连接并随所述第二滑块相对所述第二导轨移动，所述第二传动组件固定于所述第二固定底座上并与所述第二滑块连接以驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动，所述第二传动组件与所述第二驱动电机的动力输出轴连接，所述第二驱动电机固定于所述第二固定底座上并与所述控制装置电性连接。 7.根据权利要求5所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述机械手包括用于抓取物料的取放头，所述取放头包括用于夹持物料的至少两夹持臂，且所述夹持臂与物料相接触的表面设置有柔性缓冲垫。 8.根据权利要求6所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述影像识别机构包括用于感应定位所述满载料架内的物料的放置信息和所述空载料架内的物料放置区的位置信息的红外光源、用于采集经所述红外光源定位的所述满载料架内的物料的图像和所述空载料架内的物料放置区的图像的智能相机和用于安装固定所述智能相机和所述红外光源的安装底座；所述红外光源与所述控制装置电性连接并用于将感应定位到的所述满载料架内的物料的放置信息和所述空载料架内的物料放置区的位置信息反馈至所述控制装置；所述智能相机的镜头朝向所述传送机构设置，且所述智能相机与所述控制装置电性连接并将采集到的所述满载料架内的物料的图像和所述空载料架内的物料放置区的图像传递给所述控制装置；所述安装底座与所述第二滑块固定连接并随所述第二滑块沿所述第二导轨移动。 9.根据权利要求1～4任一项所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述机架还包括支撑底座，所述安装平台安装固定在所述支撑底座上，所述支撑底座的周缘围设有外壳罩，所述控制装置设置于所述外壳罩内。 10.根据权利要求9所述的自动更换料架设备，其特征在于：所述支撑底座背底部的四角位置处还设置有用于使所述机架滑行移动的锁扣万向轮。
所属类别：	实用新型