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基于激光源定位的三角坑图像检测方法
| 专利名称： | 基于激光源定位的三角坑图像检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光源定位的三角坑图像检测方法，涉及监测铁路轨道线路的装置和方法技术领域。所述方法步骤包括：两激光扫描传感器安装在轨检车前方两侧位置，激光线照射对面轮对轨底坡规定位置，激光线出射口垂直于轨道内侧轨底坡同样位置；通过计算机采集返回位置数据，对多组数据拼接后进行数据处理，拟合出轨底坡曲线函数计算出存在三角坑时的垂直位移量；将两组数据对应位置做差，标记该点是否为凸点或凹点，通过数据包时间及规定车速计算判断是否在三角坑动态测量基长范围内；通过激光非接触测量的测量精度高，速度快，针对长线路的铁路情况更具有可行性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 石家庄铁道大学 |
| 发明人： | 马增强;校美玲;刘俊君;秦松岩;陈明义;张安;阮婉莹;康德;苑佳靖;齐利敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810173683.9 |
| 公开号： | CN108248636A |
| 代理机构： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 |
| 代理人： | 王占华 |
| 分类号： | B61K9/08(2006.01)I;B;B61;B61K;B61K9;B61K9/08 |
| 申请人地址： | 050000 河北省石家庄市北二环东路17号 |
| 主权项： | 1.一种基于激光源定位的三角坑图像检测方法，其特征在于：包括第一激光扫描传感器（1）、第二激光扫描传感器（2）和计算机，所述的检测装置安装在轨检车（5）正前方左右两侧的一定位置，第一激光扫描传感器（1）的激光线出射位置垂直于轨道（4）轨底坡位置，照射激光线终止位置为轨道（3）轨底坡处，激光线的初始位置与轨检车轮一定距离，第二激光扫描传感器（2）与第一激光扫描传感器（1）激光线照射位置和方向相反，两激光扫描传感器与计算机相连接，计算机用于存储同一时间两激光器采集到的轨道（3）和轨道（4）上的激光线返回的距离信息，三角坑的动态测量的基长为2.4m，计算机将用于对几组数据进行拼接、去躁和精简；标准轨道的切面建立坐标系，当轨道存在垂向不平顺时，采集到的轨道（3）的轨底腰规定位置的处理后的数据信息与轨道（4）的轨底腰同样位置处理后数据信息做差，得到同一线路水平位置差值超过阈值则确定为凸点或凹点。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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