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原文传递基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置

专利名称：	基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置
摘要：	本发明提供了一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，包括：X轴导轨(1)、X轴电机(2)、C轴电机支架(3)、联轴器(4)、C轴电机(5)、检测平台(6)、激光位移传感器(7)、限位开关(8)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、旋转平台(14)、坦克拖链(15)、皮带(16)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)。本发明利用机械设备来自动对齐钢管进行检测，大大减少了人力工作，提高了在线检测钢管的效率。本设备的特点在于，将钢管端面与C轴旋转中心固定在同一平面上，X和Y轴在C轴之上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	宝山钢铁股份有限公司
发明人：	赵之谦;吴江;李淋;牛牧;裴景玉;许黎明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389659.3
公开号：	CN110082359A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	庄文莉
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	201900 上海市宝山区富锦路885号
主权项：	1.一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，包括： X轴导轨(1)、X轴电机(2)、C轴电机支架(3)、联轴器(4)、C轴电机(5)、检测平台(6)、激光位移传感器(7)、限位开关(8)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、旋转平台(14)、坦克拖链(15)、皮带(16)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)；安装在C轴电机支架(3)上的C轴电机(5)通过联轴器(4)以及皮带(16)，将旋转运动传递给C轴主轴(17)，带动旋转平台(14)进行角度旋转； C轴电机(5)和C轴主轴(17)通过皮带(16)连接；在旋转平台(14)上安装有由Y轴电机(12)驱动的Y轴导轨(13)，在Y轴导轨(13)上安装有由X轴电机(2)驱动的X轴导轨(1)；检测平台(6)安装在X轴导轨(1)上；在检测平台(6)上安装有限位开关(8)、激光位移传感器(7)、防碰撞传感器(11)及其固定装置防碰撞传感器支架(10)；坦克拖链(15)与旋转平台(14)和检测平台(6)固连。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述C轴旋转平台(14)、Y轴导轨(13)及X轴导轨(1)能产生三个转动自由度；所述坦克拖链(15)收纳排布电器元件的导线； C轴旋转平台(14)产生C轴旋转自由度； Y轴导轨(13)产生Y轴旋转自由度； X轴导轨(1)产生X轴旋转自由度。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述皮带(16)为同步齿形带；皮带(16)传动C轴旋转自由度。 4.根据权利要求1或2所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述防碰撞传感器(11)是光电传感器，用于检测前防止碰撞，使检测设备和待检测钢管(9)不直接接触。 5.根据权利要求1或2所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述C轴电机(5)为步进电机。 6.根据权利要求1或2所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于限位开关(8)为光电传感器。 7.根据权利要求1或2所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述X轴导轨(1)的行程为200mm，Y轴导轨(13)的行程为250mm，C轴旋转平台的调整角度为-13°至13°。 8.根据权利要求1或2所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述C轴电机(5)及C轴电机支架(3)为外置倒装结构。 9.根据权利要求1或2所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述C轴旋转中心与待检测钢管(9)的端面与在同一平面上。 10.根据权利要求1或2所述的一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，其特征在于，所述激光位移传感器(7)正对钢管(9)开口方向，光电传感器(8)位于钢管(9)的侧面。
所属类别：	发明专利