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原文传递汽车计算平台中的智能驾驶技术

论文题名：	汽车计算平台中的智能驾驶技术
关键词：	汽车计算平台;汽车电子;智能汽车;驾驶技术
摘要：	汽车电子已经从机械时代进入了电控时代,即将进入智能时代和普世时代。目前,汽车电子技术向集中综合控制、智能化、信息化方向发展。本论文结合各个领域的先进技术,设计一套基于OSGi框架的汽车智能驾驶原型系统。其中硬件平台主要是围绕着Totfl5200开发平台进行搭建,并添加了CAN总线子系统和WSN无线网络子系统;基础软件平台则主要包括VxWorks操作系统、Java虚拟机及其运行环境,在搭建软件平台的同时,还对Java硬件加速策略进行了一定深度的研究,并设计了一种新型的有助于提高Java执行效率的cache结构;应用软件则是基于目前较为流行的OSGi框架——Equinox进行了模块的开发,在完成了Equinox搭建的基础上完成了及汽车控制模块、故障诊断处理模块、通信服务模块、导航服务模块、智能驾驶服务模块和主控显示模块等应用模块的开发。该系统具有安全、舒适、智能的特点。本文涉及到了包括VxWorks操作系统的软件平台、无线传感器网络、Java处理机、OSGi在汽车电子方面的应用,具有很好的前瞻性,是对未来智能汽车领域的一次探索。
作者：	郭中元
专业：	计算机系统结构
导师：	陈章龙
授予学位：	硕士
授予学位单位：	复旦大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文